[发明专利]具有反馈杆的桨叶俯仰控制系统

权利要求书

1.一种桨叶俯仰控制系统，用于控制飞机旋翼的多个桨叶中的每一个桨叶的俯仰角，桨叶可旋转地连接到与旋翼桅杆一起旋转的轭架上，该控制系统包括：

具有非旋转部分和旋转部分的倾斜盘组件；

与每个桨叶相关联的反馈杆，每个杆可枢转地安装到倾斜盘组件的旋转部分上，输入臂和输出臂从杆的枢转轴的相对两侧上延伸，当杆相对于旋转部分枢转时，这两个臂沿相反的方向移动；

将输出臂连接到对应桨叶的变距摇臂上的螺距杆；

将输入臂连接到轭架的反馈链；

其中轭架的翻转运动引起反馈链的运动，并且这种运动引起杆相应的旋转以及螺距杆的运动，在轭架的翻转运动和桨叶的俯仰运动之间提供可选择的俯仰翻转连接。

2.如权利要求1所述的桨叶俯仰控制系统，其中反馈链通过将万向接头的一部分连接到轭架，其中该万向接头将轭架连接到桅杆。

3.如权利要求1所述的桨叶俯仰控制系统，进一步包括：

用于枢转地安装每个杆的枢转轴，每个枢转轴从倾斜盘组件的旋转部分向外径向地延伸。

4.如权利要求1所述的桨叶俯仰控制系统，其中每个杆具有长度大致相同的臂。

5.如权利要求1所述的桨叶俯仰控制系统，其中每个杆具有长度不相同的臂。

6.一种控制飞机旋翼的多个桨叶中的每一个桨叶的俯仰角的方法，桨叶可旋转地连接到与旋翼桅杆一起旋转的轭架上，该方法包括：

(a)枢转地将与每个桨叶相关联的反馈杆连接到倾斜盘组件的旋转部分，输入臂和输出臂从杆的枢转轴的相对两侧延伸，当杆相对于旋转部分枢转时，两个臂沿相反方向移动；

(b)通过螺距杆将输出臂连接到对应桨叶的变距摇臂上；

(c)通过反馈链将输入臂连接到轭架；并且

(d)通过引入反馈改变桨叶的俯仰角，反馈由于轭架的翻转运动以及杆和螺距杆相应的运动而生成。

7.如权利要求6所述的方法，其中步骤（c）包括通过万向接头的一部分将输入臂连接到轭架，其中该万向接头将轭架连接到桅杆。

8.如权利要求6所述的方法，其中步骤（a）包括提供用于枢转安装每个杆的枢转轴，每个枢转轴从倾斜盘组件的旋转部分向外径向地延伸。

9.如权利要求6所述的方法，其中步骤（a）包括配置每个杆使其具有长度大致上相同的臂。

10.如权利要求6所述的方法，其中步骤（a）包括配置每个杆使其具有长度不同的臂。

11.一种具有桨叶俯仰控制系统的飞机，该桨叶俯仰控制系统用于控制飞机旋翼上的多个桨叶中的每一个桨叶的俯仰角，这些桨叶可旋转地连接到用于与旋翼桅杆一起旋转的轭架，该控制系统包括：

具有非旋转部分和旋转部分的倾斜盘组件；

与每个桨叶相关联的反馈杆，每个杆枢转地安装到倾斜盘组件的旋转部分，输出臂和输出臂从杆的枢转轴的相对两侧延伸，当杆相对于旋转部分枢转时，这两个臂沿相反的方向移动；

将输出臂连接到对应桨叶的变距摇臂上的螺距杆；

将输入臂连接到轭架的反馈链；

其中轭架的翻转运动引起反馈链运动，并且这种运动引起杆相应的旋转以及螺距杆的运动，在轭架的翻转运动和桨叶的俯仰运动之间提供可选择的俯仰翻转连接。

12.如权利要求11所述的飞机，其中反馈链通过万向接头的一部分连接到轭架，其中该万向接头将轭架连接到桅杆。

13.如权利要求11所述的飞机，进一步包括：

用于枢转地安装每个杆的枢转轴，每个枢转轴从倾斜盘组件的旋转部分向外径向地延伸。

14.如权利要求11所述的飞机，其中每个杆具有长度大致上相同的臂。

15.如权利要求11所述的飞机，其中每个杆具有长度不相同的臂。