[发明专利]钢筋弯箍机及弯箍控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及钢筋弯箍机领域，更具体地说，涉及一种具有较高弯曲效率的钢筋弯箍机及弯箍控制方法。

背景技术

随着建筑领域混凝土结构的大量使用，混凝土结构中的钢筋的使用量也越来越大。在混凝土结构中所使用的钢筋，需要的各种不同的弯曲结构。但是在现有技术中，建筑工地的钢筋弯曲结构一般由建筑工人手工完成，弯曲结构完成后使用钢剪切断，整个钢筋弯箍过程费时费力。

后来，随着机械化水平的提高，出现了钢筋弯箍机。这些钢筋弯箍机通常采用校直、弯曲、切断于一体的结构形式。上述钢筋弯箍机在进行钢筋弯曲时，使用牵引电机将钢筋牵引到预定位置，然后由弯曲电机将钢筋弯曲成预定角度。

然而，上述钢筋弯箍机在钢筋弯曲时，需由牵引电机将钢筋牵引到预定位置后，再启动弯曲电机使弯曲电机运行到指定位置并开始钢筋弯曲；并且上述钢筋弯曲机在前一段钢筋弯曲完成后，必须等弯曲电机退出到预定位置后，牵引电机才开始牵引下一段钢筋。整个过程效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述钢筋弯箍机效率较低的问题，提供一种具有较高弯曲效率的钢筋弯箍机及弯箍控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种钢筋弯箍机，包括钢筋传输轨道、由牵引驱动器驱动并用于料件牵引的牵引电机、由弯曲驱动器驱动并带动弯曲伺服轴转动的弯曲电机、控制器以及人机界面；该钢筋弯箍机还包括测量组件和预弯计算单元，其中：所述测量组件，用于测量钢筋传输轨道上的当前料件位置；所述预弯计算单元，用于根据来自测量组件的当前料件位置和来自人机界面的当前料件的应送料长度之间的差值产生预弯曲信号；所述预弯曲信号用于通过弯曲驱动器使弯曲伺服轴在当前料件到达弯曲位置的同一时间以工作速度转动到工作位。

在本发明所述的钢筋弯箍机中，所述牵引驱动器包括位置计算单元，所述测量组件包括测量轮以及编码器，其中所述测量轮由钢筋传输轨道上的当前料件带动转动，所述编码器用于检测所述测量轮的转动，所述位置计算单元用于根据编码器的输出信号计算当前料件的位置。

在本发明所述的钢筋弯箍机中，所述预弯计算单元位于弯曲驱动器，所述控制器、牵引驱动器和弯曲驱动器之间通过CAN总线连接，所述弯曲驱动器直接从牵引驱动器获得当前料件的位置。

在本发明所述的钢筋弯箍机中，所述预弯计算单元位于控制器，所述控制器、牵引驱动器和弯曲驱动器之间通过CAN总线连接，所述控制器从牵引驱动器获得当前料件的位置。

在本发明所述的钢筋弯箍机中，所述牵引驱动器包括送料调整单元，用于根据位置计算单元计算的当前料件位置调整对牵引电机的输出。

在本发明所述的钢筋弯箍机中，所述弯曲驱动器或控制器包括预送计算单元，用于在弯曲伺服轴复位并越过钢筋传输轨道时产生一个预送料信号并将该预送料信号发送到牵引驱动器，所述牵引驱动器根据所述预送料信号驱动牵引电机送料。

本发明还提供一种弯箍控制方法，包括以下步骤：

（a）通过测量组件测量钢筋传输轨道上的当前料件位置；

（b）根据来自测量组件的当前料件位置和来自人机界面的当前料件的应送料长度之间的差值产生预弯曲信号；

（c）弯曲驱动器根据预弯曲信号使弯曲伺服轴在当前料件到达弯曲位置的同一时间以工作速度转动到工作位。

在本发明所述的弯箍控制方法中，所述步骤（c）之后包括：在弯曲伺服轴复位并越过钢筋传输轨道时产生一个预送料信号并将该预送料信号发送到牵引驱动器，所述牵引驱动器根据所述预送料信号驱动牵引电机送料。

在本发明所述的弯箍控制方法中，所述步骤（b）中，在当前料件位置由牵引电机牵引到当前料件的应送料长度的时间等于所述弯曲伺服轴由当前位置转动到工作位的时间时产生预弯曲信号。

在本发明所述的弯箍控制方法中，所述步骤（a）之后还包括：牵引驱动器根据当前料件位置调整对牵引电机的输出。

本发明的钢筋弯箍机及弯箍控制方法，通过在送料过程中预先启动弯曲伺服轴，并使当前料件到达预定位置时弯曲伺服轴刚好抵触到料件，可减少送料停止后再启动弯曲伺服轴从停止位到工作位（与料件水平相切的位置）的时间，从而提高钢筋弯箍机的工作效率。此外，在弯曲伺服轴返回到与料件不干涉的位置即开始进料，减少了弯曲伺服轴从工作位返回到停止位置时的时间。

附图说明

图1是本发明钢筋弯箍机实施例的示意图。

图2是图1中的钢筋弯箍机具体实现的示意图。

图3是本发明弯箍控制方法实施例的流程示意图。