[发明专利]一种基于焊缝识别的管道泄漏定位方法

权利要求书

1.一种基于焊缝识别的管道泄漏定位方法，通过管道内检测器进行定位，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过所述管道内检测器获取声音信号、磁信号和时间信息并存储；

对所述声音信号、所述磁信号和所述时间信息进行处理，分别绘制声音信号和磁信号幅值与时间关系图并获取泄漏引起的声音异常信号对应的时间点t，融合从磁信号提取的焊缝信息确定输油管道的泄漏点及其位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊缝识别的管道泄漏定位方法，其特征在于，所述对所述声音信号、所述磁信号和所述时间信息进行处理，分别绘制声音信号和磁信号幅值与时间关系图并获取泄漏引起的声音异常信号对应的时间点t，融合从磁信号提取的焊缝信息确定输油管道的泄漏点及其位置具体为：

1）对磁传感器进行标定，得到修正系数a_x、b_x、a_y、b_y、a_z、b_z，a为偏移系数，b为缩放系数，x、y、z分别为坐标系的三轴；

2）对磁传感器采集得到的三轴磁场数据x、y、z进行修正处理获取修正后的数据；x'=(x-a_x)·b_x、y'=(y-a_y)·b_y、z'=(z-a_z)·b_z；

3）通过修正后的数据获取总磁场，并对总磁场进行处理获取磁信号幅值与时间关系图；

4）获取检测器经过每个焊缝的时间点T_n(n=1,2，3…)，即磁场信号出现尖峰的时刻；

5）对声音信号进行处理分析，确定泄漏引起的声音异常信号，提取声音异常信号所对应的时间点t；

6）在磁信号幅值与时间关系图上找到时间点t及相邻两边的信号尖峰时刻T_n和T_n+1，获得对应的的焊缝个数n和n+1，并获取第n个焊缝到起始点距离L，L=l1+l2+···+ln=Σi=1nli;]]>

7）根据第n个焊缝到起始点的距离获取泄漏点距离起始点的距离L'；

l_n+1为T_n与T_n+1之间的管道长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于焊缝识别的管道泄漏定位方法，其特征在于，所述通过修正后的数据获取总磁场，并对总磁场进行处理获取磁信号幅值与时间关系图具体为：

通过修正后的数据获取总磁场对总磁场进行滤波和降噪处理，然后对其求导，得到磁信号幅值与时间关系图。

4.根据权利要求2所述的一种基于焊缝识别的管道泄漏定位方法，其特征在于，所述对声音信号进行处理分析，确定泄漏引起的声音异常信号，提取声音异常信号所对应的时间点t具体为：

将采集到的声音信号进行滤波和降噪处理后，获取声音信号归一化幅值与时间关系图，将幅值最大处确定为泄漏引起的声音异常信号，提取声音异常信号所对应的时间点t。