[发明专利]电气端子排自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种电气端子排自动拧螺丝机，其特征是它包括机架（1），机架（1）安装有螺丝振动盘（5），所述螺线振动盘（5）的出料口对应取螺丝机构（4）中的螺丝夹具（404）取料口，螺丝夹具（404）与多轴拧螺丝机构（3）中的负压夹具（305）相配合，在负压夹具（305）上还安装有批头组件（304），批头组件（304）通过万向连接轴（303）与电机（302）的输出端相连；所述负压夹具（305）的下方安装有料道（204），料道（204）中排列多个端子排塑料壳体（6），所述多个端子排塑料壳体（6）的一端设有推料气缸（201）。

2.根据权利要求1所述的电气端子排自动拧螺丝机，其特征是所述多轴拧螺丝机构（3）中电机（302）设有四个，它们共同安装在电机连接板（309）上，电机连接板（309）与所述气缸（301）的活塞杆相连，所述气缸（301）安装在气缸安装板（310）上，气缸安装板（310）两端安装分别安装在两个立柱（307）上，所述负压夹具（305）设有四个，分别安装有各自对应的批头组件（304），所述四个负压夹具（305）分别固定连接至两个直线滑套（306），两个直线滑套（306）对应滑动安装在所述两个立柱（307）上，两个立柱（307）均安装在底板（308）上。

3.根据权利要求1所述的电气端子排自动拧螺丝机，其特征是所述取螺丝机构（4）包括平推气缸（401）、竖直气缸（402）、托板（403）、螺丝夹具（404）和直线滑轨（405），所述竖直气缸（402）安装在竖直块（406）中，竖直气缸（402）上端与托板（403）相连，托板（403）上安装有螺丝夹具（404），螺丝夹具（404）上设有用于放置组合螺丝（7）的卡槽；所述竖直块（406）一侧设有平推气缸（401），竖直块（406）的底部与水平滑块（407）相连，水平滑块（407）安装在直线滑轨（405）上且是由平推气缸（401）推动。

4.根据权利要求1所述的电气端子排自动拧螺丝机，其特征是所述多个端子排塑料壳体（6）的一端设有推料气缸（201），另一端设有传感器（203），且料道（204）对应传感器（203）的该端部一侧设有出料槽（205），其另一侧设有出料气缸（206），所述出料槽（205）的宽度与单个端子排塑料壳体（6）的长度相适应。