[发明专利]基于云备份的工控设备自动恢复系统及其运行方法

权利要求书

1.一种基于云备份的工控设备自动恢复系统，其特征在于，包括工控设备、数据传输模块及云端服务器；

所述工控设备通过所述数据传输模块与所述云端服务器连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括备份服务器、射频通信模块及射频手持终端；

所述备份服务器与所述数据传输模块连接；

所述射频通信模块与所述数据传输模块连接；

所述射频手持终端通过所述射频通信模块与所述数据传输模块进行信息传输。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括RJ45以太网接口；

所述工控设备通过所述RJ45以太网接口与所述数据传输模块连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述工控设备为计算机系统、集散系统或PLC系统。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述云端服务器至少为3台。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述云端服务器及所述备份服务器包括：

云计算判别单元，用于寻找与所述工控设备间网络延时最小的所述云端服务器；

数据库，用于存储判别点程序、备份的数据及备份的运行程序；

缓冲单元，用于暂时存储从所述工控设备发来的数据及运行程序，并根据所述数据库中存储的判别点程序判断数据及运行程序是否符合标准；

通讯单元，用于所述云端服务器、备份服务器及所述工控设备间进行数据及运行程序的交互。

7.一种权利要求6所述的系统的运行方法，其特征在于，包括：

将工控设备中的数据及运行程序备份到每台云端服务器中；

当工控设备发生故障而停机时，选择一台云端服务器向工控设备发送数据及运行程序，使工控设备恢复工作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将工控设备中的数据及运行程序备份到每台云端服务器中包括：

根据每台云端服务器中的云计算判别单元寻找一台与工控设备间的网络延迟最小的云端服务器；

将工控设备中的数据及运行程序读入到与工控设备间的网络延迟最小的云端服务器的缓冲单元，在缓冲单元内寻找到程序符合判别点程序标准的数据及运行程序，并将寻找到的数据及运行程序备份到与工控设备间的网络延迟最小的云端服务器的数据库中，并镜像备份到其它云端服务器的数据库中；

所述判别点程序是根据工控设备的运行需要而编写的并存储在每台云端服务器中的数据库中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当工控设备发生故障而停机时，选择一台云端服务器向工控设备发送运行程序，使工控设备恢复工作包括：

当工控设备发生故障而停机时，根据每台云端服务器中的云计算判别单元选择一台与工控设备间的网络延迟最小的云端服务器；

将与工控设备间的网络延迟最小的云端服务器中备份的数据及运行程序发送到所述工控设备，使所述工控设备恢复工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在向云端服务器备份数据及运行程序时，同时向备份服务器的数据库中备份数据；

当出现部分云端服务器发生故障时，备份服务器向出现故障的云端服务器发送数据并对其进行恢复；

或者，

当所有的云端服务器发生故障时，备份服务器对工控设备进行数据及运行程序的备份和恢复工作；同时，备份服务器对所有的云端服务器进行恢复，直到任意一台云端服务器回复正常时，备份服务器停止对工控设备进行恢复并停止对工控设备的运行程序进行备份。