[发明专利]一种导航终端和使用导航终端进行导航的方法

权利要求书

1.一种导航终端，其特征在于，包括：图像采集模块、导航模块、中央处理模块和显示模块；

所述图像采集模块与所述中央处理模块连接，用于在所述中央处理模块的控制下对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，并将成像获得的图像数据或视频数据传输至所述中央处理模块；

所述导航模块与所述中央处理模块连接，用于对所述导航终端所处位置定位，并将所述定位获取的位置信息传输至所述中央处理模块；

所述中央处理模块包括主处理器，用于将所述图像采集模块获得的图像数据或视频数据和所述导航模块获取的位置信息传输至所述显示模块；

所述显示模块与所述中央处理模块连接，用于显示图像或视频和所述位置信息。

2.如权利要求1所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括：

与所述中央处理模块连接的光传感器，所述光传感器用于采集所述导航终端所处周边环境的光照值并将所述光照值传输至所述中央处理模块；

所述中央处理模块将所述采集的光照值与预置光照阈值进行比较；

当所述光传感器采集到的导航终端所处周边环境光照值大于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像；

当所述光传感器采集到的导航终端所处周边环境光照值小于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行红外成像。

3.如权利要求1所述的导航终端，其特征在于，所述中央处理模块还包括：

协处理器，用于对所述图像采集模块和所述导航模块获取的信息进行综合处理并计算出需求数值，将所述需求数值反馈至所述主处理器。

4.如权利要求3所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括与所述中央处理模块连接的语音提示模块，所述语音提示模块用于根据所述主处理器在收到所述协处理器反馈的需求数值后下发的命令，采用语音向用户提示所述导航终端周边的物体的物理参量。

5.如权利要求1至4任意一项所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括与所述中央处理模块连接的存储器，所述存储器用于保存所述中央处理模块获取的位置信息、图像数据和视频数据。

6.一种使用导航终端进行导航的方法，其特征在于，所述方法包括：

对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像；

对所述导航终端所处位置定位；

显示成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对导航终端所处周边环境进行可见光成像或者红外成像，包括：

采集所述导航终端所处周边环境的光照值；

将所述采集的光照值与预置光照阈值进行比较；

当所述采集的光照值大于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行可见光成像；

当所述采集的光照值小于所述预置的光照阈值时，对所述导航终端所处周边环境进行红外成像。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对成像获得的图像数据或视频数据和定位获取的位置信息进行综合处理并计算出需求数值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述需求值下发的命令，采用语音向用户提示所述导航终端周边的物体的物理参量。

10.如权利要求6至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

保存所述获取的位置信息、图像数据和视频数据。