[发明专利]一种安全制动保护控制的液压升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压升降系统，特别是一种安全制动保护控制的液压升降系统，其采用的制动器具有的控制功能使得升降装置安全平稳升降，其采用的插装式结构能满足大流量液压系统，大流量液压系统的抗污染能力较强。此技术为“国家高技术研究发展计划（863计划）资助”项目专利技术。

背景技术

自升式平台一般适用于浅海区域作业，由于其具有造价低、用钢量少、不受环境工况影响和效率高等优点，被广泛应用于近海海洋石油开发。液压升降系统作为自升式平台的关键组成部分，其功能的好坏会直接影响自升式平台的安全和使用效果。据申请人所知，目前用于自升式平台的液压升降系统主要分为两种：齿轮齿条式和液压缸插销式。申请人在研究中发现，齿轮齿条式升降系统的工况比较复杂，在实际使用中，其减速箱齿轮与桩腿齿条进行啮合连续性动作时，会造成升降装置的桩腿动作不同步，齿条受力不均匀，从而直接威胁到自升式平台的安全作业，故需要对整个升降装置的制动方式进行改进，加强其可靠性设计。同时自升式平台工作负载大，升降速度缓慢，对平台速度控制比较困难。

中国专利文献CN102011387A公开的《自安装采油平台液压升降系统》（申请号201010196872.1）是一种海洋采油平台升降过程中使用的采油平台液压升降系统，其具有16只液压缸、液压控制系统和电气控制系统，液压控制系统具有若干套主油泵电机组、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组和4套电液比例换向阀组，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和可编程控制器PLC，该发明采用油泵电动机组、电液比例换向阀、进口平衡阀、出口平衡阀及桩腿的刚性同步组成的同步闭环控制方案。这种液压缸插销式升降系统体积小、惯性好，传动效率高，但是同时这种控制系统具有运动不连续，冲击较大，速度较慢等缺点。

发明内容

本发明的目的是，是针对现有的用于自升式平台的液压升降系统存在问题和不足，进行改进，提出一种安全制动保护控制的液压升降系统，以满足自升式平台的工作需求。

本发明的技术解决方案是，采用油箱、主控制阀组、马达组件，主控制阀组分别通过油口连通油箱和马达组件，其特征在于，主控制阀组包括上插装阀、左电磁开关阀、左顺序阀、三位四通电磁阀、左比例调速阀、右电磁开关阀、右顺序阀、下插装阀、溢流阀、右比例调速阀；上插装阀的一端与油箱和溢流阀连通，上插装阀另一端与左电磁开关阀和右电磁开关阀连通，左电磁开关阀与左顺序阀、左比例调速阀连通，右电磁开关阀与右顺序阀、右比例调速阀连通，左顺序阀和右顺序阀分别与三位四通电磁阀连通，三位四通电磁阀分别连通下插装阀和溢流阀，下插装阀、左比例调速阀、右比例调速阀与油口连通。

其特征在于，马达组件由马达、制动器、右平衡阀、左压力开关、左平衡阀、梭阀、二位三通电磁阀、右压力开关、下压力开关组成；制动器与马达连通，马达与左压力开关、左平衡阀、右压力开关、右平衡阀连通，右平衡阀与左平衡阀相连，梭阀分别配接左平衡阀、右平衡阀，梭阀与下压力开关连通，右平衡阀、左平衡阀、梭阀与油口相连。

其特征在于，油口包括主控制阀组油口P、主控制阀组油口A、主控制阀组油口B、马达组件油口A1、马达组件油口B1。

其特征在于，主控制阀组通过主控制阀组油口A、主控制阀组油口B、马达组件油口A1、马达组件油口B1连通马达组件。

其特征在于，主控制阀组通过主控制阀组油口P、主控制阀组油口A、主控制阀组油口B连通油箱。

其特征在于，马达组件采用6套，或者多套。

本发明的创新点在于：1、具有无级调速功能；2、满足大流量工况，系统抗污染性强；3、使制动器具控制功能，避免了升降装置已经动作而制动器未打开造成飞车的情况，系统安全可靠性高。

本发明的优点是，构思新颖，设计合理，具有无级调速功能；能满足大流量工况，抗污染性强，使用安全。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。

图2、本发明采用的马达组件的结构示意图。

图中，马达1、马达组件2、上插装阀3、左电磁开关阀4、左顺序阀5、三位四通电磁阀6、左比例调速阀7、油箱8、主控制阀组9、右电磁开关阀10、右顺序阀11、下插装阀12、溢流阀13、右比例调速阀14，制动器15、右平衡阀16、左压力开关17、左平衡阀18 、梭阀19，二位三通电磁阀20、右压力开关21、下压力开关22、主控制阀组油口P、主控制阀组油口A、主控制阀组油口B、马达组件油口A1、马达组件油口B1。

具体实施方式

下面，结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的说明。