[发明专利]一种无线自动巡检报警车

说明书

技术领域

本发明涉及电子检测技术领域，具体涉及一种基于无线通讯的智能自动巡检报警车。

技术背景

在化工、煤矿等行业中，由于行业特殊性，在生产过程中会出现对人体有毒、有害的物质，如易燃易爆气体，一氧化碳、二氧化硫等直接危险人体生命的气体，还有对人体的肺、呼吸功能有害的烟尘等。在化工生产中大都采用高温高压，极易引起火灾等事故，而煤矿开采中由于瓦斯的存在，也易发生爆炸火灾等事故。为了保护人身安全与身体健康，还要保证生产的正常进行，故在工作人员进入工作区域前，需要对环境中是否存在上述危险的隐患进行确认，确认安全后人才能进入该环境中进行工作。

巡检仪器是一种工业测控仪表，它可以与各类传感器、变送器进行配合使用，可对多路温度、压力、液位、流量、重量、电流、电压等工业过程参数进行巡回检测，并能及时采集数据，并通过通讯变送输出。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种自动巡检的报警车，通过无线传输将现场信息及时反馈，便于人们及时发现隐患提高安全保障。 

为了达到上述目的，本发明是通过下列技术方案来实现的：

一种无线自动巡检报警车，包括移动小车，所述移动小车内部设有控制器、顶部设有摄像机；所述控制器与设于控制终端的服务器无线通讯，控制器与检测装置交互式连接，所述摄像机通过无线路由器与控制器连接；所述移动小车的驱动轮由直流电机驱动，直流电机与控制器的输出端连接。

直流电动机直接与小车的驱动轮的轴相连，置于小车的底部，直流电机转动，则可以带动小车的轮子转动。通过控制器控制直流电机达到控制小车的行驶速度，并且控制小车的两个轮子旋转的速度不同，便可以控制小车进行转弯。

为了使摄像机能全方位地拍摄，并能通过远程服务器进行控制其拍摄的地点，所述摄像机设于步进电机上方并与步进电机电连接，所述步进电机与控制器的输出端连接。

为了拿取方便，所述摄像机为USB摄像头，使用时将其插入移动小车的顶部，移动小车巡检回来读取图像时，直接将其拔下插入电脑中进行记取数据，操作方便，另有有损坏时也方便换新的。

将步进电机至于小车顶部，USB摄像头设于步进电机上方，控制步进电机带动摄像头360°旋转。本发明的巡检系统采用无线路由器作为无线通信模块核心，USB摄像头用以采集视频信息通过无线路由器进行及时传输。 

所述检测装置包括温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器与烟雾传感器。

所述控制器与用于移动小车在行走中发现并规避障碍物的红外传感器交互式连接。红外传感器有两个红外管，其中一红外管为发射红外线的发射管，另一个为接收红外线接收管。工作时，使电路通过发射管进行发射红外线，当前面有障碍物的时候，红外线会被反射回来，同时就会被接收管接收到，通过程序检测红外管的编号，来控制电机的转动情况（左、右转向，后退等），从而实现避障。 利用红外传感器的优点是对近距离的障碍物反应速度快，不同方位的传感器之间信号不会相互干扰。

为了能准确地确定移动小车的位置，及其发现有安全隐患的位置，所述移动小车上设有GPS定位仪，所述GPS定位仪与所述控制器的输入端连接。其中，GPS定位仪主要由GPS接收机天线单元、GPS接收机主机和电源三部分组成。可以将GPS卫星信号微弱的电磁波转化为电流并对信号进行放大等处理实现对目标跟踪定位信息的处理。 

本巡检报警车可用于如煤矿开采井下、化工厂生产危险品现场等用于检测对人体有害的气体、高温、火灾等现场，其运行在无人管理的区域，能够满足进入人身无法到达的场所进行现场监测、管理工作等功能。还可通过加载不同的传感器，系统可以被扩充为不仅仅是对气体、温度的检测与搜索，还可以用于生产过程的管理、人员搜寻；通过加载不同的机械设备（如机械手），通过远程控制电机还可以实现抓取物体的功能等。