[发明专利]电动汽车的定速巡航方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，包括：

检测用户是否启动巡航准备动作；

在用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；

在满足所述预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及

在巡航过程中，检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式、并松开油门时，所述电动汽车以当前车速再次巡航。

2.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述巡航准备动作包括：先后按下所述电动汽车的巡航启动键和车速设置键。

3.如权利要求2所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述预设巡航条件包括：

（1）所述电动汽车的车速位于预设速度区间内；

（2）所述电动汽车的动力系统无故障；

（3）所述电动汽车未进行限功率处理。

4.如权利要求3所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述预设速度区间为40km/h-110km/h。

5.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在以所述巡航车速巡航过程中，当检测到所述用户踩下油门后，根据油门深度加速；

在检测到所述用户松开油门时，则控制车速下降至所述巡航车速。

6.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，当满足以下条件之一时，关闭巡航：

（1）所述用户手动关闭巡航控制；

（2）所述电动汽车的车速低于第一预设车速；

（3）所述电动汽车发生故障或限功率处理。

7.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，当满足以下条件之一时，退出巡航：

（1）所述电动汽车的车速低于第二预设车速；

（2）所述用户踩下刹车或有刹车深度；

（3）所述用户触发取消键以取消巡航。

8.一种电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测用户是否启动巡航准备动作，并在所述用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；

巡航模块，用于满足所述预设巡航条件时，启动所述电动汽车的巡航控制并输出巡航车速；以及

在巡航过程中，所述检测模块检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则所述巡航模块将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在所述检测模块检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式，并松开油门时，所述巡航模块以当前车速再次巡航。

9.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述巡航准备动作包括：先后按下所述电动汽车的巡航启动键和车速设置键。

10.如权利要求9所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述预设巡航条件包括：

（1）所述电动汽车的车速位于预设速度区间内；

（2）所述电动汽车的动力系统无故障；

（3）所述电动汽车未进行限功率处理。

11.如权利要求10所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述预设速度区间为40km/h-110km/h。

12.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述检测模块还用于在以所述巡航车速巡航过程中，当检测到所述用户踩下油门后，根据油门深度加速；以及

在所述检测模块检测到所述用户松开油门时，则所述巡航模块控制车速下降至所述巡航车速。

13.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，当满足以下条件之一时，关闭巡航：

（1）所述用户手动关闭巡航控制；

（2）所述电动汽车的车速低于第一预设车速；

（3）所述电动汽车发生故障或限功率处理。

14.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，当满足以下条件之一时，退出巡航：

（1）所述电动汽车的车速低于第二预设车速；

（2）所述用户踩下刹车或有刹车深度；

（3）所述用户触发取消键以取消巡航。