[发明专利]一种牧草检测补播的系统及其应用

说明书

技术领域

本发明属于播种设备领域，具体涉及一种可调整种子箱排种的系统及其应用。

背景技术

牧草是为家畜饲料而栽培的植物，常见牧草有梯牧草、野茅、羊草、六月禾、细麦、羊茅、棕叶、狗尾草、苜蓿、三叶草等。收割采用整株收割方式，少许留茬。饲喂鲁西黄牛、西门塔尔牛、夏洛莱牛、利木赞牛、兔、鸡、鹅、鱼、猪需收割嫩一些的牧草，饲喂其他品种的牛、羊收割可老一些。对于多年生的牧草，可以在刈割之后补种。

苜蓿是一种多年生优质的牧草，多为条播式种植，可与无芒雀麦、披碱草、大麦草等禾本科牧草混播。在种植过程中由于播种质量、天气条件、病害、等原因常常导致苜蓿草缺苗断条，影响草场产量，为提高草场生产力，需要进行缺苗补播，以提高草场的草产量，所以对其进行补播系统和方法的研究非常有必要。目前苜蓿补播多为人工补播或另选草场重新种植，这种方式不但工作效率很低，而且造成很大的浪费，未能从根本上解决苜蓿草的缺苗自动判断和补播作业问题。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献（如互联网）进行检索，尚未看到有自动检测和补播的系统的有关报道。

提供适当的检测补播设备，不仅能够解决苜蓿缺苗补播的问题，亦可应用于多种牧草的补播。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种牧草检测和补播的系统。本发明设计了一种能够根据牧草收获后对作物残茬的自动检测，从而判断是否缺苗、自动进行补播作业的检测补播系统，当检测到无牧草残茬时判断为缺苗，排种器开始工作，进行补播作业，否则不补播。

本发明的另一目的是提供一种所述牧草检测和补播系统的应用。

实现本发明上述目的的技术方案为：

一种牧草检测和补播的系统，所述系统由检测装置和播种装置组成；

所述检测装置包括检测架、转轴、检测板和开关，所述检测板固定于转轴上，转轴的两端与检测架连接，所述开关由接触部件和控制部件组成，接触部件和控制部件分别固定于检测板和检测架上；

所述补播装置包括种箱、排种器、电机和传动部件，所述电机通过传动部件与排种器连接，所述排种器设置于种箱下端；

所述开关通过导线与电机连接。

其中，所述检测板通过螺栓固定于转轴的中部。

其中，所述检测板为钢板制成。

其中，所述补播装置还包括调节电机转速的调速器以及给排种器提供电力的电源，所述调速器、电源、开关和电机通过导线连接。

其中，所述传动部件为链条或同步带。因该传动装置转速低，不宜用普通带传动。

其中，所述开关为电磁开关、行程开关或微动开关中的一种。开关为电磁开关时，磁铁固定在检测板上端，控制开关固定在检测架上。开关为行程开关时，检测板上端装有用于触动开关的导板，行程开关固定在检测架上。开关为微动开关时使用方法同行程开关。

本发明所述的系统在牧草检测和补播中的应用。

本发明提出的系统的应用，是将所述牧草检测和补播的系统固定于拖拉机后端，检测板垂直时检测板下端与地面距离为10mm-100mm。

其中，所述牧草检测和补播的系统固定于农用车辆后端，随拖拉机一起向前运动，当有牧草残茬时，检测板下端与牧草残茬接触，在受牧草残茬阻力的情况下，检测板带动转轴转动，此时固定在检测板上端的接触部件与电磁开关错位，开关断开，电路未导通，电机不工作，则排种器静止，不进行补播作业；当无牧草残茬时说明此处缺苗，检测板下端接触不到牧草残茬，检测板保持初始状态，此时开关闭合，电路被接通，电机工作，通过传动部件驱动排种器作业。

当需要改变补播量时，可以通过调速器调节电机的转速，从而改变排种器的转速，达到调节播量的目的。通常可控制播种量1-3kg/亩。

本发明的有益效果在于：

在恶劣的田间工作环境中，本发明采用接触式机械检测方法，比非接触式检测方法有更好的稳定性，并且工作寿命也很长，能够有效、准确地检测到是否存在牧草残茬，以实现合理的补播功能。

本发明提出的系统结构简单、操作方便、价格合理、维修方便，能有效的满足补播需求，有很好的市场推广价值。

本发明的系统对牧草的缺苗检测和补播完全自动化，节约人力，可以大面积作业；本发明的系统根据不同牧草、不同收割方式，可调节检测板高度，检测多种牧草刈割后土地缺苗情况，通用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例1检测装置的结构图。

图2为本发明检测装置在和补播装置组合在一起的结构图。