[发明专利]PLC固件升级系统及方法

权利要求书

1.一种PLC固件升级系统，其特征在于：包括升级判断单元、系统升级单元、升级启动单元以及位于非易失性存储器中的升级标识，其中：所述升级判断单元，用于判断升级标识是否有效并在升级标识无效时启动PLC系统处理PLC任务，该升级判断单元在PLC上电启动时自动执行；所述系统升级单元，用于在所述升级标识有效时接收升级数据及使用所述升级数据更新PLC系统程序，并在数据更新完成后将所述升级标识设为无效及启动更新后的PLC系统处理PLC任务；所述升级启动单元，用于在接收到固件升级指令时使PLC系统中断PLC任务及将升级标识设为有效，并启动升级判断单元。 

2.根据权利要求1所述的PLC固件升级系统，其特征在于：所述升级启动单元包括指令接收子单元、权限验证子单元、系统中断子单元以及标识设置子单元；所述指令接收子单元用于接收固件升级指令及升级校验码；所述权限验证子单元用于通过预存的校验码对升级校验码进行验证；所述系统中断子单元用于在升级校验码验证通过后使PLC系统中断PLC任务；所述标识设置子单元用于在升级校验码验证通过后将升级标识设置为有效，并启动升级判断单元。

3.根据权利要求2所述的PLC固件升级系统，其特征在于：所述系统升级单元包括标签验证子单元、数据接收子单元、数据更新子单元以及标识修改子单元；所述标签验证子单元用于从控制终端接收更新数据的标签信息并验证该标签信息；所述数据接收子单元用于在所述标签信息验证通过后接收升级数据；所述数据更新子单元用于使用所述升级数据更新PLC系统；标识修改子单元用于在系统更新完成后将升级标识修改为无效，并启动更新后的PLC系统。  

4.根据权利要求3所述的PLC固件升级系统，其特征在于：所述升级启动单元包括标签保存子单元，用于保存当前运行的PLC系统的标签信息；所述标签验证子单元根据标签保存子单元保存的标签信息验证从控制终端接收的标签信息。

5.根据权利要求1所述的PLC固件升级系统，其特征在于：所述系统升级单元通过串口、USB接口或者无线网络从控制终端接收加密的升级数据。

6.一种PLC固件升级方法，其特征在于：包括以下步骤：

（a）PLC上电启动；

（b）PLC判断升级标识是否有效，并在所述升级标识有效时执行步骤（c），否则执行步骤（d），所述升级标识位于非易失性存储器中；

（c）所述PLC接收升级数据并使用所述升级数据更新PLC系统程序，在更新完成后擦除所述升级标识并执行步骤（d）；

（d）所述PLC执行PLC任务并在接收到固件升级指令后使PLC系统中断PLC任务及将升级标识设置为有效，然后执行步骤（a）。 

7.根据权利要求6所述的PLC固件升级方法，其特征在于：所述步骤（d）中，所述PLC在接收到固件升级指令后对升级权限进行验证并在升级权限验证通过后使PLC系统中断PLC任务及将升级标识设置为有效。 

8.根据权利要求6所述的PLC固件升级方法，其特征在于：所述步骤（b）包括：（b1）所述PLC接收并验证标签信息，在所述标签信息验证通过后执行步骤（c），否则升级失败。

9.根据权利要求8所述的PLC固件升级方法，其特征在于：所述步骤（d）中包括：保存当前运行的PLC系统的标签信息，所述步骤（b1）中根据保存的标签信息验证接收的升级数据的标签信息。

10.根据权利要求6所述的PLC固件升级方法，其特征在于：所述步骤（c）中，PLC通过串口、USB接口或者无线网络从控制终端接收加密的升级数据。