[发明专利]伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统

权利要求书

1.一种伺服夹紧机构，其特征在于包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；所述的滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨，与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；所述的滚珠螺母与滑台固定联接，所述的滑台上端设有活动夹头；所述的固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。

2.根据权利要求1所述的伺服夹紧机构，其特征在于还包括用于传动联接丝杆与伺服电机的联接器；所述夹具底板的侧边还设有二个吸盘支架，每个支架上设有若干个吸盘；所述的执行机构为机器人。

3.设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于包括机座、设于机座上的机器人和双滑轨式装配台，所述的双滑轨式装配台设于机器人的前侧，还包括设于机器人右侧的PCB板上料装置、位于机器人左侧的物料台，以及位于物料台前侧的转移工作台、设于转移工作台外侧的鼠标测试装置；所述的机器人上设有权利要求1所述的伺服夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于还包括位于PCB板上料装置前侧的撕贴膜装置；所述的撕贴膜装置包括撕贴膜支座，及固定于撕贴膜支座上的夹膜机构、移膜机构；所述的夹膜机构包括固定于撕贴膜支座上的固定夹子、活动件，及固定在活动件上端的活动夹子，所述的固定夹子设有朝下的水平钩部，所述活动夹子的上端面与水平钩部压力接触时，夹住贴膜；所述的移膜机构包括摆杆动力件、与摆杆动力件联接的摆杆，及位于摆杆动力件外侧的贴膜收料盒；还包括固定于撕贴膜支座上且用于支撑摆杆动力件的移膜活动件；所述的活动件为夹膜气缸；所述的摆杆动力件为摆动气缸；所述的移膜活动件为移膜气缸；所述的贴膜收料盒上设有用于容入摆杆的摆杆槽。

5.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构。

6.根据权利要求5所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。

7.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的物料台包括位于远机器人侧的空盒放置区、待料区，和位于近机器人侧的取料区；所述的空盒放置区包括开关空料盒放置区和透镜空料盒放置区；所述的待料区包括开关料盒待料区和透镜料盒待料区；所述的取料区包括开关料盒取料区和透镜料盒取料区。

8.根据权利要求3所述的设有机器人的鼠标组装系统，其特征在于所述的鼠标测试装置包括测试底座，及设于测试底座上的平面驱动机构、测试机构和测试工作台，所述的平面驱动机构上设有用于容置鼠标的固定构件，所述的测试工作台位于固定构件的下方，鼠标在平面驱动机构的驱动作用下在测试工作台上移动；所述的平面驱动机构包括设于测试底座上的横向驱动机构，及设于横向驱动机构上的纵向驱动机构；所述的横向驱动机构包括设于测试底座上的横向导轨、设于横向导轨上的横向滑台，及用于传动联接横向导轨与横向滑台的横向动力构件；所述的纵向驱动机构包括设于横向滑台上的纵向导轨、设于纵向导轨上的纵向滑台，及用于传动联接纵向导轨与枞向滑台的纵向动力构件；所述的纵向滑台上固定有联接杆，所述的联接杆上固定有所述的固定构件，所述的固定构件包括鼠标容置板、用于压住鼠标的压紧组件；所述的压紧组件包括固定于联接杆上的旋转电机和固定于旋转电机的转轴上的压杆；所述的测试机构包括与测试底座上下滑动联接的测试架，所述的测试架上设有左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸和测试轮；所述的左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸的活塞杆下端分别设有用按压左键的测试头、用于按压中键的测试头、用于按压右键的测试头；所述的左键测试气缸、中键测试气缸、右键测试气缸的活塞杆上端均设有配重块；还包括用于滑动联接测试架的测试架气缸；还包括用于驱动测试轮的测试电机；所述的测试电机固定于测试架。