[发明专利]具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台

权利要求书

1.一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，由滚珠丝杠副驱动部分、载荷施加部分和自动控制部分组成，其特征在于：

所述滚珠丝杠副驱动部分由伺服电机(14)、滚珠丝杠副和工作台(7)组成，所述工作台(7)通过滚动导轨副(6)安装在滑座(13)上，滑座(13)固定在地平铁(1)上，所述工作台(7)通过固定在滑座(13)上的伺服电机(14)和滚珠丝杠副(5)驱动在滚动导轨副(6)的导轨上往复移动；所述载荷施加部分由安装在工作台(7)左右两端面的左右两套电液伺服加载装置组成，所述电液伺服加载装置包括：布置在滑座(13)两测的液压缸(9)，装在液压缸(9)上的电液伺服阀(19)，放置在工作台(7)上的模拟惯性负载的砝码(10)；所述的自动控制部分包括：上位工控机，下位可编程控制器PLC，伺服驱动器，A/D卡，电磁换向阀，信号放大器，拉压力传感器和位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述滑座(13)断面成“凹”型，滑座(13)通过T型螺栓固定在地平铁(1)的中间位置，所述滚动导轨副(6)由导轨和滑块组成，导轨安装在滑座(13)凸出的两侧，滑块安装在导轨上，工作台(7)安装在滑块上；用于安装伺服电机(14)的伺服电机座(15)固定在滑座(13)中间凹处；伺服电机(14)的输出端通过联轴器(16)与滚珠丝杠副(5)中的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠两端分别通过轴承、轴承座固定支撑，轴承座通过螺栓固定在滑座(13)中间凹处，所述滚珠丝杠副(5)中螺母通过螺栓与工作台(7)底部固定的。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述的液压缸(9)选用双活塞杆式液压油缸，双活塞杆分别从液压缸(9)的两端伸出，活塞杆一端固定在活塞杆支座(4)上，另一端通过位移传感器支架(18)、拉压力传感器(12)和连接轴(17)固定在另一个活塞杆支座(4)上，活塞杆支座(4)固定于液压加载底座(3)上；

所述电液伺服阀(19)通过螺栓固定在液压缸(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述的液压缸(9)两端通过呈L型的液压缸法兰支座(2)与液压固定底座(8)固定，所述的液压固定底座(8)为板类结构件，通过螺栓和销将其固定在工作平台(7)左右端面上。

5.根据权利要求3所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：所述的位移传感器支架(18)为板类结构件，其上设有固定位移传感器(11)内芯的小孔和支撑活塞杆的大孔。

6.根据权利要求3所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述的液压加载底座(3)端面呈工字型，由三块板焊接而成，底板通过T型螺栓固定在地平铁(1)上面，上板两端固定活塞杆支座(4)。

7.根据权利要求1所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述自动控制部分的下位可编程控制器PLC的上行方向与上位工控机通讯，下行方向分别与伺服驱动器和电磁换向阀连接，伺服驱动器输出端与伺服电机的电源接口和编码器接口连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述上位工控机控制界面由VB编制，在控制界面上选定工作模式和试验参数，与下位可编程控制器通过RS232C进行串口通讯，下位可编程控制器PLC通过伺服驱动器控制伺服电机的启、停和运转，通过控制电磁换向阀动作，由电液伺服阀控制液压缸(9)对工作台(7)施加载荷力。

9.根据权利要求7所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述左右两套电液伺服加载装置由一个控制器的两个通道控制，以实现左右两套电液伺服加载装置同步加载或异步加载，加载力的大小、动态力频率、加载波形、加载时间或者振幅参数在上位工控机VB界面上进行设置，加载过程中由位移传感器(11)和拉压力传感器(12)将信号通过信号放大器放大后反馈给上位工控机，实现双闭环控制。

10.根据权利要求1所述的一种具有电液伺服加载装置的滚珠丝杠副可靠性试验台，其特征在于：

所述砝码(10)根据试验需要设计成不同质量，在工作平台上放置不同重量的砝码，来模拟惯性负载。