[发明专利]一种电阻点焊中电极位移变化量的测量装置及方法

权利要求书

1.一种电阻点焊中电极位移变化量的测量装置，其特征在于，包括：焊钳、上工装臂、下工装臂、第一位移传感器、第二位移传感器以及激光反射挡板；将所述上工装臂的一端安装于所述焊钳的上电极处，将所述下工装臂的一端安装于所述焊钳的下电极处，且所述上工装臂与所述下工装臂呈平行状态，在所述上工装臂的另一端安装激光反射挡板，并在所述下工装臂的另一端安装第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器间相距第一距离，所述第一位移传感器与所述下电极间相距第二距离，所述第二位移传感器与所述下电极间相距第三距离，所述第三距离等于所述第一距离与所述第二距离的和；所述测量装置还包括：

测量单元，用于在焊接置放于所述下电极上的工件时，利用所述第一位移传感器测量第一位移传感器位置处的上工装臂与下工装臂间的第四距离，并利用所述第二位移传感器测量第二位移传感器位置处的上工装臂与下工装臂间的第五距离；

计算单元，用于利用所述第一距离与所述第二距离、以及所述测量得到的第四距离与第五距离计算当前电极位移变化量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于根据公式计算所述上电极与所述下电极间的位移变化值Δd₀，其中，b为所述第一距离，a为所述第二距离，Δd₁为当前时刻与上一时刻间的设定时间内所述第四距离的变化值，Δd₂为当前时刻与上一时刻间的设定时间内所述第五距离的变化值。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均为激光位移传感器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述上电极以设定速度逐渐逼近所述工件并在所述上电极加载电极力，以便所述上电极压住所述工件且所述电极力达到设定压力值后开始焊接所述工件。

5.一种电阻点焊中电极位移变化量的测量方法，其特征在于，所述方法应用于电阻点焊中电极位移变化量的测量装置，所述测量装置包括：焊钳、上工装臂、下工装臂、第一位移传感器、第二位移传感器以及激光反射挡板；将所述上工装臂的一端安装于所述焊钳的上电极处，将所述下工装臂的一端安装于所述焊钳的下电极处，且所述上工装臂与所述下工装臂呈平行状态，在所述上工装臂的另一端安装激光反射挡板，并在所述下工装臂的另一端安装第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器间相距第一距离，所述第一位移传感器与所述下电极间相距第二距离，所述第二位移传感器与所述下电极间相距第三距离，所述第三距离等于所述第一距离与所述第二距离的和；所述方法包括：

在焊接置放于所述下电极上的工件时，利用所述第一位移传感器测量第一位移传感器位置处的上工装臂与下工装臂间的第四距离，并利用所述第二位移传感器测量第二位移传感器位置处的上工装臂与下工装臂间的第五距离；

利用所述第一距离与所述第二距离、以及所述测量得到的第四距离与第五距离计算当前电极位移变化量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一距离与所述第二距离、以及所述测量得到的第四距离与第五距离计算当前电极位移变化量包括：

根据公式计算所述上电极与所述下电极间的位移变化值Δd₀，其中，b为所述第一距离，a为所述第二距离，Δd₁为当前时刻与上一时刻间的设定时间内所述第四距离的变化值，Δd₂为当前时刻与上一时刻间的设定时间内所述第五距离的变化值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均为激光位移传感器。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在焊接置放于所述下电极上的工件时之前还包括：

控制所述上电极以设定速度逐渐逼近所述工件并在所述上电极加载电极力，以便所述上电极压住所述工件且所述电极力达到设定压力值后开始焊接所述工件。