[发明专利]一种装载机负载敏感液压系统仿真建模方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种装载机负载敏感液压系统仿真建模方法。

背景技术

液压系统是装载机中重要的组成部分，装载机的动臂升降、铲斗翻转和整机转向等基本动作都需要通过液压系统驱动来完成。装载机在使用过程中液压系统经常出现油温过高的问题，根据实际调查显示，装载机工作时液压系统油温较高是影响液压系统及液压元件可靠性及整机工作效率的主要因素之一。因此，保证装载机液压系统的热平衡温度处于正常状态，是保证装载机可靠工作，提高液压系统效率的关键；引起液压系统油温过高的因素主要有：液压泵和液压缸的容积损失、阀类元件和管路元件的压力损失、各类元件的机械摩擦损失等。这些损失最终形成功率损失而发热，产生的热量除了一部分由散热器及各液压元件、管路、油箱表面散发到空间外，其余大部分会引起液压油温升高装载机工作时负载变化较大，且工作装置液压系统由定量泵驱动。因此，装载机工作装置液压系统在不同工况下的溢流损失、中位卸荷损失及节流损失是引起油温过高的主要原因之一；对于减少装载机工作装置液压系统在不同工况下的溢流损失、中位卸荷损失及节流损失，提高液压系统的利用率具有重要的意义。装载机是应用十分广泛的一种工程机械，其主要工作装置是动臂和铲斗，基本动作包括：将铲斗插入物料然后翻转铲斗，提升物料到一定高度，在保持载荷的同时将物料运输到指定地点，倾卸，最后再回到装料处，如此循环作业。但很多装载机工作装置液压系统能量损失的主要原因为泵的输出流量、输出压力不能与负载需求的流量、压力相匹配，这就需要在结构设计前进行建模。

发明内容

本发明的目的是提供一种有利于使泵与负载相互匹配、提高液压系统效率、节约电能、能够减少设备成本的装载机负载敏感液压系统仿真建模方法，以解决现有技术的诸多不足。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种装载机负载敏感液压系统仿真建模方法，主要由以下步骤组成：

⑴首先，基于物理模型的图形化建模，利用ＡＭＥＳｉｍ建立仿真模型时，仅需根据系统的物理模型搭建各个液压元件，然后根据系统的功率流程连接各个元件的模型；

⑵其次，根据系统的物理模型在 sketch mode平台中用相应图标搭建系统的仿真模型；

⑶在sketch mode平台中为仿真模型中的各个元件选择模型的种类；

⑷在sketch mode平台中为仿真模型中的各个元件的仿真模型设置参数, 在sketch mode平台中设置仿真时间和仿真。

本发明所述的装载机负载敏感液压系统仿真建模方法的有益效果为：有利于使泵的输出压力和流量自动适应负载的需求，有利于辅助利用转向泵使泵与负载相互匹配、提高液压系统效率，使设备能够很快进入正常工作状态，提高了设备整体的工作效率，节约了电能。

具体实施方式

本发明实施例所述装载机负载敏感液压系统仿真建模方法，其主要步骤包括：

⑴首先，基于物理模型的图形化建模，利用ＡＭＥＳｉｍ建立仿真模型时，仅需根据系统的物理模型搭建各个液压元件，然后根据系统的功率流程连接各个元件的模型；

⑵其次，根据系统的物理模型在 sketch mode平台中用相应图标搭建系统的仿真模型；

⑶在sketch mode平台中为仿真模型中的各个元件选择模型的种类；

⑷在sketch mode平台中为仿真模型中的各个元件的仿真模型设置参数, 在sketch mode平台中设置仿真时间和仿真。