[发明专利]旋转式袋装包装机

权利要求书

1.一种旋转式袋装包装机，将多对的对供给来的袋的两侧缘部进行夹持而悬吊保持袋的夹钳对等间隔地配备于在水平面内向一方向连续旋转或者间歇旋转的旋转台的周围，令上述夹钳对连续地或者每次上述间隔地间歇地向一方向旋转移动，对于由上述夹钳对保持的袋顺次地进行袋口的开口、被包装物的填充、以及袋口的密封等的各种包装处理操作，进行上述各种包装处理操作中特定的包装处理操作的包装处理装置包含多个包装处理部件，上述包装处理部件与各夹钳对对应地设置，与各夹钳对同步地旋转移动并且以既定的时机升降，其特征在于，具有：同步台，配置在上述旋转台的上方位置，具有与上述旋转台相同的轴线，在周围等间隔地设置多个上述包装处理部件；第1伺服马达，令上述同步台旋转；第2伺服马达，与各包装处理部件对应地设置于上述同步台，令上述包装处理部件升降；控制装置，控制上述旋转台的驱动源和上述第1、第2伺服马达的驱动，令上述同步台与上述旋转台同步旋转，并且令上述包装处理部件以既定的时机升降。

2.根据权利要求1所述的旋转式袋装包装机，其特征在于，

设置检测上述旋转台的给定位置与上述同步台的给定位置的旋转方向的相对位置关系的传感器，上述控制装置基于上述传感器的检测信号而调节上述两给定位置的旋转方向的相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的旋转式袋装包装机，其特征在于，

设置检测上述旋转台的给定位置与上述同步台的给定位置的旋转方向的相对位置关系的传感器，预先向上述控制装置输入包装产品的种类和与之对应的两给定位置的旋转方向的相对位置关系的数据，上述控制装置基于上述传感器的检测信号与上述数据而对应于包装产品的种类来调节上述两给定位置的旋转方向的相对位置关系。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的旋转式袋装包装机，其特征在于，

上述包装处理部件为气体吹入喷嘴或者液体填充喷嘴。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的旋转式袋装包装机，其特征在于，

旋转台进行间歇旋转。