[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的输送装置。

背景技术

在GB 1 350 715中公开了一种输送装置。该输送装置具有带有四个车轮的承载车，通过四个车轮把承载车支承在两个轨道上。位于承载车下方的带件在轨道之间延伸，该承载车可沿轨道的方向移动。为了连接带件和承载车，在承载车上布置了电磁体。承载车在带件上方具有开口，电磁体通过该开口在接通且进而被供电的状态下接合在由磁性材料制成的带件上。为此，磁体被可移动地支承。在未供电状态下，电磁体通过复位弹簧移动离开带件。为了给承载车的电磁体供电，在轨道之间设置了电流轨道，该电流轨道可通过布置在承载车上的电流获取设备与电磁体电连接。

这种解决方案的缺点是，输送装置的设计在装置技术方面花费极大。

发明内容

与此相应，本发明的目的在于，实现一种在装置技术方面结构简单的输送装置。

该目的通过权利要求1的特征来实现。

其它的从属权利要求的主题是本发明的其它有利的改进方案。

根据本发明，输送装置具有设置用于输送的承载装置，尤其是承载板。该承载板通过导轨可沿至少一个输送方向移动地支承和引导。为了使承载装置移动，布置了尤其沿输送方向延伸的牵引件。永磁体的磁力设计用于连接承载装置和牵引件，以便将牵引力从牵引件传递到承载装置上。

这种解决方案的优点是，利用较小的装置技术方面的花费简单地借助于永磁体来实现承载装置与牵引件的连接。尤其不需要在装置技术方面花费大的供电装置，如在开头所述现有技术中那样。

永磁体优选布置在承载装置上。因此，可以考虑对不同的承载装置来说，也就是说对具有不同重量的承载装置来说可以应用不同强度的永磁体且牵引件不必与承载装置匹配。

在另一种设计方案中，牵引件是尤其环绕的牵引带。该牵引带可以沿着导轨延伸，由此沿输送方向观察，承载装置可以在导轨的任意位置处与牵引带连接。也可以考虑使用多个平行布置或布置为一列的牵引带。

牵引带优选由磁性材料制成。其尤其具有大致沿输送方向延伸的钢线，钢线嵌入塑料中。

在本发明的另一种设计方案中，牵引带具有外壁面，该外壁面可贴靠到承载装置的接合面上。永磁体的磁力通过接合面作用到牵引带上。这种布置允许了：承载装置和牵引带通过所述面彼此相互贴附或者彼此相对滑动。因此，当外带面和接合面相对彼此滑动时，牵引带也可以沿输送方向由于摩擦力而驱动承载装置。

有利地牵引带的外壁面和承载装置的接合面以下述方式设计：当超出作用于承载装置上的预定的牵引力时它们彼此相对滑动。因此限制了通过牵引带沿输送方向作用于承载装置的加速度，由此例如实现了承载装置从静止状态的平稳起动。如果例如因为一个或多个承载装置已经达到输送装置的端部（堵塞运行（Staubetrieb）），而阻止了它们沿输送方向的运动，那么牵引带可以容易地在一个或多个承载装置下方滑动。有利地，在此牵引带的磨损是极小的。此外，用于牵引带的驱动装置的驱动功率同样极小，因为作用在承载装置上的牵引力由于承载装置和牵引带之间的滑动可能性而受限。

在牵引带的外壁面和承载装置的接合面之间沿输送方向的保持力优选最大约为10N。

可以在承载装置上布置了磁体支架壳体以用于支承和固定至少一个永磁体。该磁体支架壳体尤其由非磁性材料制成，例如铝。承载装置的接合面可以形成在磁体支架壳体上。

有利地，可以由非磁性的支承板来限定磁体支架壳体，其中支承板的外壁面的至少一个区段形成接合面。永磁体可以支承在支承板的内侧面上。由此可以通过支承板的厚度来设定至少一个永磁体和牵引带之间的距离。支承板尤其由塑料组成。

如果设置了多个永磁体，那么永磁体能优选以交替的极性矩阵型地布置在磁体支架壳体中。永磁体尤其具有圆柱形的横截面且以其端面放置在承载板的内侧面上。为了增强一个或多个永磁体的磁力，可以在磁体支架壳体中附加地插入磁性元件，例如像钢板。

在本发明的另一种设计方案中，承载装置由导轨以下述方式相对于牵引带支承和引导：牵引带的贴靠在承载装置的接合面上的保持区段与牵引带的引导面间隔开。因此，牵引带尤其在接合面的区域内大致沿其外壁面的面法线的方向朝向承载装置移动。其优点是，牵引带的内侧面与牵引带引导装置在牵引带的保持区段的范围内间隔开，由此减小了在牵引带和牵引带引导装置之间的摩擦，通过该内侧面可以引导牵引带。如果设置了多个承载装置，那么牵引带的多个保持区段相应地与牵引带的引导面错开，由此进一步大大减小了在牵引带的内侧面和引导面之间的摩擦。