[发明专利]皮带传动的四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种皮带传动的四旋翼飞行器，包括飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、由主机架向外延伸的四个支架、位于每个支架前端的旋翼总成（1），其特征在于：所述飞行控制系统包括四伺服舵机；所述动力分配传动系统包括由引擎带动的输入轴齿轮（3）、由输入轴齿轮带动且绕输入轴圆周交错均布的两个输出齿轮和两个个反向输出齿轮组；所述反向输出齿轮组包括同轴设置的导向轮（2）和输出齿轮且导向轮和输入轴齿轮啮合；所述每个输出齿轮驱动相应的旋翼总成工作；所述输出齿轮通过皮带轮（10）与皮带（12）组成的皮带传动带动旋翼总成工作。

2.根据权利要求1所述的皮带传动的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼总成包括被输出齿轮驱动的旋翼转动输入轴（9）、套在旋翼转动输入轴（9）上的摇桨臂（8）与推动盘（7）、固定在旋翼转动输入轴（9）上端部的旋翼安装夹基座（5）、对称安装在旋翼安装夹基座上且沿旋翼安装夹基座所在轴线旋转的两个旋翼安装夹（4）、固定在旋翼安装夹（4）上的旋翼；所述推动盘（7）设置在摇桨臂（8）和旋翼安装夹（4）之间且外伸两个对称的吊耳，所述每个旋翼安装夹（4）上设置有外伸的凸耳，所述凸耳和相应的吊耳之间铰接有连杆（6）；所述摇桨臂（8）和伺服舵机之间铰接有L型控制臂，L型控制臂的中间拐点安装在旋翼总成基座上。