[发明专利]能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机

说明书

【技术领域】

本发明涉及洗衣机领域，尤其是洗衣机中能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法。

【背景技术】

目前，市面上的洗衣机大部分只装置了手动洗衣粉投入盒，而用户通过洗衣机或者洗衣粉说明书等的指示很难添加与脏衣物相匹配的洗衣粉的量，从而导致了实际洗衣过程中经常有洗衣粉浓度过大，有泡沫溢出的现象；或者洗衣粉浓度过小，无法洗干净衣物的现象。

为提高洗衣操作的便利性，有个别厂家采用了洗衣粉的自动投入装置，由洗衣机控制程序来自动投入洗衣粉，投入洗衣粉的量的控制主要有两种方式。一种是根据洗衣机启动初期对电机转速的检测来判断桶内衣物的多少，人为主观设定一个系数，桶内衣物越多，投入的洗衣粉越多，桶内衣物越少，投入的洗衣粉越少；另一种是定量投入洗衣粉来进行操作。这两种方式虽然都不需要人工投入洗衣粉，而是由洗衣机自动添加，但是，其对洗衣粉的添加量还是人为主观判断或者简单地定量添加，无法解决前述的洗衣粉浓度过大，有泡沫溢出的现象；或者洗衣粉浓度过小，无法洗干净衣物的现象。

本申请人经研究发现，有时衣物较多，但是不是很脏，此时投入过多的洗衣粉，反而容易造成泡沫溢出的现象；有时衣物较少，但是很脏，而自动投入的洗衣粉的量还是很少，容易造成洗衣粉浓度过小，无法洗干净衣物的现象。因此，目前的投放方式不能根据桶内衣物脏的程度来确定投入洗衣粉的量，从而导致投入的洗衣粉的量不是最佳，无法将泡沫浓度控制在最佳状态。

虽然本申请人生产的部分洗衣机上采用了污浊度传感器，但是，该污浊度传感器只是用来检测桶内水的污浊度，进而判断衣物的洗净效果，与洗衣粉的投入没有任何关联，也无法通过其检测来控制洗衣粉的投入量。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，能够根据衣物脏的程度来自动控制洗衣粉的投入量，达到最佳的洗净效果。

本发明的又一目的是在尽量不增加硬件成本的情况下能够准确检测出衣物脏的程度，投入最适合的洗衣粉的量。

本发明的又一目的是在检测衣物脏的程度时，不会造成其他电器部件的损坏或者漏电的风险。

为实现上述目的，本发明提出了一种能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法，采用多个传感器来检测内桶内的泡沫高度及泡沫的上升速度，控制芯片根据泡沫高度及泡沫的上升速度来控制自动投入装置向内桶内投入最佳量的洗衣粉，然后进入正常洗衣程序，不再添加洗衣粉。

作为优选，洗衣粉投入控制方法依次包括以下步骤：

a)在自动投入装置中放入洗衣粉；

b)开启洗衣机，洗衣机运行；

c)控制芯片控制自动投入装置向内筒内投入W₁量的洗衣粉；

d)进水；

e)内筒旋转进行发泡；

f)泡沫高度到达第三传感器时开始计时T₁；

g)检测泡沫高度是否到达第二传感器，如果没有到达第二传感器，则进入h)步骤，如果已经到达第二传感器，则进入j)步骤；

h)自动投入装置继续向内桶内投入W₂量的洗衣粉；

i)延时T₂时间后返回到g)步骤；

j)判断泡沫从第三传感器上升到第二传感器位置所需要的时间T₁与事先设置在控制芯片内的时间T_设的关系，如果T₁＞T_设，则进入k)步骤，如果T₁≤T_设，则进入m)步骤；

k)自动投入装置继续向内桶内投入W₃量的洗衣粉；

l)延时T₃时间后进入m)步骤；

m)检测泡沫是否到达第一传感器，如果没有到达第一传感器，则进入o)步骤，如果已经到达第一传感器，则进入n)步骤；

n)执行进水排水的去泡沫工程，去泡沫工程完成后再返回m)步骤；

o)执行余下的洗衣程序，直到结束。

作为优选，所述c)步骤中的内筒是滚筒或者洗涤脱水桶。

作为优选，所述k)步骤中投入的洗衣粉的量W₃小于h)步骤中投入的洗衣粉的量W₂。

作为优选，所述i)步骤中延时时间T₂为200～400s，l)步骤中延时时间T₃为200～400s。