[发明专利]一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法

权利要求书

1.一种基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：包括机械式深度检测装置(1)、电磁铁(2)、压铁(3)、供电回路(4)及检测回路(5)，其中机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触，所述机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)串连在同一个供电回路(4)中，所述电磁铁(2)在供电回路(4)供电时将压铁(3)吸附于其表面，所述供电回路(4)通过检测回路(5)与水下航行体的主控计算机(19)连接。

2.按权利要求1所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述机械式深度检测装置(1)包括滑杆(6)、橡胶模(7)、压环(8)、基体(9)、触头组(10)、弹簧(11)、调整杆(12)、电连接器(13)及壳体(14)，其中基体(9)安装在水下航行体的耐压壳体上，所述橡胶膜(7)通过压环(8)压紧在基体(9)的一端上、并与水下航行体的外部水接触，所述基体(9)的另一端连接有壳体(14)，所述调整杆(12)的一端与壳体(14)连接，另一端插入壳体(14)内、并依次套设有弹簧(11)和滑杆(6)，所述滑杆(6)可沿调整杆(12)的轴向滑动，滑杆(6)的一端穿出基体(9)与橡胶膜(7)抵接，另一端与弹簧(11)抵接、并通过轴肩与基体(9)的另一端轴向定位，所述滑杆(6)的轴肩与基体(9)的另一端之间设有触头组(10)，所述触头组(10)通过导线与安装在壳体(14)上的电连接器(13)连接，所述滑杆(6)在水下航行体外部水的压力大于弹簧(11)的弹力时，向压缩弹簧(11)的方向滑动，实现触头组(10)断开。

3.按权利要求1所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述电磁铁(2)包括绝套(15)、线圈(16)、铁芯(17)及外壳(18)，其中线圈(16)缠绕在绝套(15)上，所述铁芯(17)插设在绝套(15)内，所述外壳(18)的一端为敞开式，所述铁芯(17)、绝套(15)及线圈(16)容置于外壳(18)内，所述外壳(18)安装在水下航行体的耐压壳体上、并敞口端与水下航行体的外部水接触。

4.按权利要求3所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述外壳(18)的敞口端处，绝套(15)分别与外壳(18)及铁芯(17)密封连接，所述外壳(18)与水下航行体的耐压壳体密封连接。

5.按权利要求1或3所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述电磁铁(2)安装在水下航行体的艏部下侧。

6.按权利要求1或3所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述电磁铁(2)为多个，多个电磁铁(2)并联、并同时吸附一个压铁(3)。

7.按权利要求1所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述压铁(3)被电磁铁(2)吸附的一侧为平面、另一侧的形状与水下航行体的线型吻合，所述压铁(3)的一侧平面上开设有垂直于平面的导向孔。

8.按权利要求1所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述供电回路(4)独立于水下航行体的主控计算机(19)，由24V直流电源(20)供电。

9.按权利要求1所述的基于深度控制的水下航行体保护装置，其特征在于：所述检测回路(5)与机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)之间的供电回路(4)连接。

10.一种基于深度控制的水下航行体保护方法，其特征在于：机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触，机械式深度检测装置(1)和电磁铁(2)串连在同一个供电回路(4)中，电磁铁(2)在供电回路(4)供电时将压铁(3)吸附于其表面，供电回路(4)通过检测回路(5)与水下航行体的主控计算机(19)连接；在水下航行体外部水的压力达到触发水压时，机械式深度检测装置(1)的常闭触点断开，电磁铁(2)的供电回路(4)断开，电磁铁(2)吸附的压铁(3)脱离水下航行体，水下航行体产生正浮力和抬艏力矩，自动上浮。