[发明专利]轮胎拆堆两用机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车工业自动化生产线的轮胎输送过程中，实现轮胎堆垛与拆垛的设备，属于输送机设备技术领域。

背景技术

在小型载客汽车总装车间装配线上，需要把已经堆垛的轮胎在输送线上设置的工位处拆朵，以利于单个轮胎的部件装配，待轮胎部件装配完毕，可能又需要把单个轮胎堆成朵以利于储存，在将轮胎部件装到整车上之前，同样需要把堆好朵的轮胎部件拆朵，要完成这些工艺要求，就需要拆朵机和堆垛机，一般生产线上用的拆朵机和堆垛机都存在结构复杂，占用空间大，故障多，噪音大等问题，本发明就是针对以上问题，从根本上克服这些缺点，从而提高生产效率，改善工人的工作环境。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种轮胎拆堆两用机，其适用于小型载客汽车总装车间轮胎输送线，可以高效完成轮胎的拆垛与堆垛。

按照本发明的技术方案：一种轮胎拆堆两用机，其特征是：机架上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机，机架上还设置有机械手，所述机械手通过连杆装置连接第一气缸。

作为本发明的进一步改进，所述滑台升降机构包括在机架上设置的固定板，固定板和机架底板之间固定设置滑台导轨，滑台滑动连接在滑台导轨上，所述固定板上端面固定设置滑台升降气缸。

作为本发明的进一步改进，所述滑台上设置有小行程气缸，小行程气缸推杆固定在皮带输送机上。

作为本发明的进一步改进，所述第一气缸固定安装在机架底部设置的滑轨上。

作为本发明的进一步改进，所述连杆装置包括连杆，连杆一端连接第一气缸，另一端铰接转臂，转臂另一端固定在传动杆上，传动杆上设置滑座，滑座滑动设置于滑轨上。

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括成弧形的抱钳和夹臂，所述夹臂连接传动杆。

本发明的技术效果在于：本发明通过使用汽缸驱动，可保证多个轮胎的拆分工作，使机器通用程度提高，重量减轻，性能更加可靠，占用面积变小，噪音减小，有效提高生产线的效能和可靠性，本发明简单可靠，使用方便，制作成本低，易于维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为图2左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2、3中，包括第一气缸1、连杆2、机械手3、升降汽缸4和5、皮带输送机6、小行程气缸7、电机8、滑台9、机架10、滑台导轨11、固定板12、机架底板13、滑轨14、转臂15、夹臂16、抱钳17、传动杆18、滑座19等。

如图1、2、3所示，本发明轮胎拆堆两用机，机架10上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机6，机架10上还设置有机械手3，所述机械手3通过连杆装置连接第一气缸1。

所述滑台升降机构包括在机架10上设置的固定板12，固定板12和机架底板13之间固定设置滑台导轨11，滑台9滑动连接在滑台导轨11上，所述固定板12上端面固定设置滑台升降气缸4。

所述滑台9上设置有小行程气缸7，小行程气缸7推杆固定在皮带输送机6上。

所述第一气缸1固定安装在机架10底部设置的滑轨14上。

所述连杆装置包括连杆2，连杆2一端连接第一气缸1，另一端铰接转臂15，转臂15另一端固定在传动杆18上，传动杆18上设置滑座19，滑座19滑动设置于滑轨14上。

所述机械手3包括成弧形的抱钳17和夹臂16，所述夹臂16连接传动杆18。

本发明的工作过程如下：线体输送机将堆好朵的轮胎输送到本发明上，通过皮带输送机6将轮胎垛准确置于拆朵工位，升降汽缸4和5通过滑台9驱动载有轮胎的皮带输送机6下降，使轮胎②处于机械手3的夹持位置，第一汽缸1通过连杆机构驱动机械手3夹紧轮胎②，置于滑台9上的汽缸7驱动皮带输送机6下降微小行程，使轮胎①和上面的轮胎脱开，通过电机8驱动皮带输送机6将轮胎①输送到线体输送机上，由线体输送机将轮胎①向下一个工位输送，升降汽缸4和5通过滑台9驱动皮带输送机6上升到轮胎②的底面位置，托住轮胎②，完成轮胎①的拆垛。堆垛工艺过程反过来执行即可，这里不作重复说明。

提供一种轮胎拆堆两用机，其适用于小型载客汽车总装车间轮胎输送线，可以高效完成轮胎的拆垛与堆垛，本发明通过使用汽缸驱动，使机器通用程度提高，重量减轻，性能更加可靠，占用面积变小，噪音减小，有效提高生产线的效能和可靠性，本发明简单可靠，使用方便，制作成本低，易于维护。