[发明专利]悬臂吊交叉防撞装置及方法

权利要求书

1.一种悬臂吊交叉防撞装置，其特征在于，包括位于悬臂吊立柱上的限位开关、限位撞尺以及控制箱，所述控制箱与限位开关相连。

2.根据权利要求1所述的悬臂吊交叉防撞装置，其特征在于，所述限位开关为十字限位开关。

3.根据权利要求1所述的悬臂吊交叉防撞装置，其特征在于，所述限位撞尺为3个，分别位于悬臂吊悬臂的左旋终点，右旋终点和交叉区域点。

4.根据权利要求1所述的悬臂吊交叉防撞装置，其特征在于，所述控制箱为PLC控制器。

5.一种悬臂吊交叉防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）根据悬臂吊的悬臂A、B的旋转角度确定出所述悬臂A、B的左旋终点A1、A3和右旋终点B1、B3； （2）根据每台悬臂吊的位置以及旋转角度计算出每台悬臂吊的悬臂的运动范围存在交叉的面积区域R，并确定悬臂A、B的交叉区域点A2和B2；

（3）当悬臂进入R区域内时，交叉区域点A2和B2的信号为0；当悬臂处于R区域外时，交叉区域点A2和B2的信号为1；当A2和B2的信号都为0时，后一个为信号0的悬臂只能停止运动或者做返向运动。