[发明专利]一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法

权利要求书

1.一种非接触式物体平面运动测量装置，其特征在于：它包括基座（1）和第1～3激光测距传感器（2，3，4），第1～3激光测距传感器分别垂直布置安装在基座（1）上，通过1～3激光测距传感器测量被测物体(5)距离第1～3激光测距传感器的距离值，通过测量组合算法处理，实现了物体平面运动的非接触式测量。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式物体平面运动测量装置，其特征在于：第1～3激光测距传感器均为日本基恩士公司产品，型号为frm36或用德国米依厂家生产的激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式物体平面运动测量装置，其特征在于：在基座（1）X向安装第2、3激光测距传感器（3，4），在Y向安装第1激光测距传感器（2）。

4.一种权利要求1所述的一种非接触式物体平面运动测量装置的实现方法，其特征在于：包括如下处理步骤：

利用非接触式第1～3激光测距传感器安装在基座（1）上，采用三点垂直布置其安装位置，实现对物体（5）平面运动的非接触式测量；

利用所述第1～3激光测距传感器（2，3，4），分别测出第1～3激光测距传感器相对被测物体（5）的距离值为测量值l₁～l₃；

根据第1～3激光测距传感器测量值l₁～l₃和测量第1～3传感器安装点位置坐标a₁（x₁,0）、a₂（x₂，0）、Y向激光测距传感器为坐标系Y轴上已知一点b（y₁,0）及物体（5）自身对角线距离值|o₁o₂|，经组合测量算法计算，解算出物体物体（5）相对基座（1）的X向、Y向位移平动值和物体绕垂直轴Z转动的运动角度值θ，所述平动值和角度值θ为平面运动测量值，最终实现对物体平面运动两个方向相对位移的测量及绕平面转动的测量。