[发明专利]一种卫星校准源检测装置及实现方法无效
| 申请号: | 201210460885.4 | 申请日: | 2012-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN103809190A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
| 发明(设计)人: | 赵宏宇;关玉林;郭涛;李德隆;刘健 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卫星 校准 检测 装置 实现 方法 | ||
1.一种卫星校准源检测装置,其特征在于:包括带有侧保护罩的计算机和差分GPS;其计算机中设有检测板卡通过电缆分别与高精度的差分GPS和被测卫星校准源连接,通过差分GPS的卫星定位信息和被测卫星校准源信息的差值来实现对卫星校准源的定位精度进行检测,该电缆包括供电线和RS232串口线,卫星校准源为北斗/GPS双星校准源或普通差分GPS校准源。
2.按照权利要求1所述的一种卫星校准源检测装置,其特征在于:计算机中的检测板卡包括由单片机、电源模块和串口转换模块组成,其中,电源模块分别给单片机和串口转换模块供电,还向差分GPS和被测卫星校准源提供电源,并由单片机控制电源模块电压输出。
3.一种权利要求1所述的一种卫星校准源检测装置的实现方法,其特征在于:包括如下处理步骤:
利用计算机采集5分钟差分GPS的定位数据,对采集的定位数据按照均值法计算出差分GPS的定位中心点;
判断被测卫星校准源定位数据是否有效,如有效采集15分钟校准源的定位数据,计算每个采集点与差分GPS的定位中心点的相对位置误差值En;
采用正态分布原则,对所述相对位置误差值En计算出在1σ概率、2σ概率和3σ概率下对应的相对位置误差值,根据3σ概率原则给出检测结论,并形成检测报告。
4.按照权利要求3所述的一种卫星校准源检测装置的实现方法,其特征在于:根据3σ概率原则给出检测结论,如果3σ概率对应的相对位置误差值小于1米,为被测卫星校准源精度符合要求,否则被测卫星校准源精度不符合要求。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





