[发明专利]一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法

权利要求书

1.一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：建立所述混合储能系统的拓扑结构；

步骤2：通过DC/DC变换器控制模式归一化模型协调控制不同类型储能系统；

步骤3：同种类型、不同容量储能系统的协调控制。

2.根据权利要求1所述的共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述步骤1中，锂电池储能系统和超级电容储能系统分别通过DC/DC变换器A和DC/DC变换器B与直流母线并联，构成混合储能系统的拓扑结构。

3.根据权利要求1所述的共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述步骤2中，DC/DC变换器包括DC/DC变换器A和DC/DC变换器B，DC/DC变换器的控制模式包括电压控制模式、恒电流控制模式和恒功率控制模式，分别通过外层电压环控制、中间电流环控制和内层功率环控制确定上述控制模式，恒电流控制模式包括恒电流充电控制模式和恒电流放电控制模式。

4.根据权利要求3所述的共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述电压控制模式中，母线电压参考值取V_DCN，则有

ΔV_DC＝V_DCN-V_DC    （1）

k=ΔVDC_maxIdcN---(2)]]>

I′_ref＝k·ΔV_DC    （3）

式中：V_DCN-电压控制模式中直流母线的额定电压运行值；

ΔV_{DC_max}—直流母线电压允许的最大偏差值；

I_dcN—储能系统的电流额定值；

I′_ref-经过电压下垂控制得到的储能系统输出电流的参考值；

电流限幅环节和功率限幅环节的限制值都根据DC/C变换器的运行情况确定。

5.根据权利要求3所述的共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述恒电流控制模式中，母线电压参考值取U_{ref_ab}，电流限幅环节电流限值取预先设定的超级电容的充放电电流值；功率限幅环节功率限值根据DC/DC变换器的运行情况确定。

6.根据权利要求3所述的共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述恒功率控制模式中，母线电压参考值取U_{ref_ab}，电流限幅环节电流限值根据DC/DC变换器的运行情况确定；功率限幅环节功率限值取协调控制器计算的锂电池储能系统的参考功率值。

7.根据权利要求1所述的共直流母线混合储能系统的协调控制方法，其特征在于：所述DC/DC变换器控制模式归一化模型中，母线电压的参考值和其测量值之差经过下垂控制，再经过电流限幅环节，得到储能系统输出电流的参考值，储能系统输出电流参考值和其输出电流测量值之差经过PI调节，进而通过功率限幅环节，得到储能系统输出功率的参考值，作为DC/DC变换器的开关触发信号；所述储能系统包括锂电池储能系统和超级电容储能系统。