[发明专利]一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置，能够实现藜蒿扦插秆的单体分离和拾取。

背景技术

藜蒿为菊科，蒿属，多年生草本植物。藜蒿的种子、根、茎均可繁殖。早在明朝南京市民即已开始采食野生藜蒿。藜蒿富含硒、锌、铁等多种微量元素，以嫩茎供食用，其脆嫩、辛香、风味独特，是闻名遐尔的优良蔬菜。

藜蒿是一种非常有优势的经济作物。90年代初期人们尝试藜蒿人工栽培，广泛分布于东北、华北、华中地区，目前湖北蔡甸等地已广泛栽培,湖北蔡甸种植面积超过25000亩，每年扦插于6月下旬至8月上旬进行，一次扦插可割茬6-8次，亩产近5000公斤，产值超2万余元，成为支撑蔡甸区经济发展的重要产业，是全国最大的藜蒿产区。

藜蒿的种植生产包括藜蒿种苗培育、扦插秆的制作、整地、田间扦插、施肥等诸多作业环节,其中仅整地实现了机械作业，其它环节为人工完成，效率低、成本高、劳动强度大，如，扦插作业环节，按照3-4cm株距、4-5cm行距实施人工扦插，一亩田需要一个强壮的劳力工作3天。目前缺乏专门的藜蒿栽植机械，由于藜蒿苗秆特殊的物理特性如藜蒿苗秆为裸秆，既无根须也无枝叶，其他作物的栽植机械不能用于藜蒿扦插作业。

苗秆的分离与拾取是实施藜蒿机械扦插的必要环节，目前的移栽机械中此环节主要以人工作业为主，其劳动强度大、作业效率低；现有的扦插机械分苗与取苗技术普遍存在易伤苗、耗工多、效率比较低等问题。如，半自动蔬菜移栽机工作时，由经过培训的载苗人员手工将成捆、成排、成束的苗体分成单株并放入传送带、链夹、导苗管等装置中，由机械完成扦插，或人工直接将苗插入厢面；钵苗移栽机械工作时，分苗、取苗、投苗均以人工作业为主；部分机型采用自动喂入机构，无论是手动还是自动机构，从钵苗盘中取苗、投苗过程都需要一一对应，生产率难以提高，无法满足大面积移栽种植。实用新型专利“分苗机”（专利号：201020572785.7，公告号：CN201813713U）主要是通过夹苗器进行分离苗体，即使用器械直接与苗体刚性接触，对于不同外形的作物直接拾取，难免造成伤苗现象发生，且其只适用于龙须菜、江泥菜、海带等植物的苗体分离。实用新型专利“一种自动分苗机”（专利号：200920173013.3，公告号：CN201467673U）通过二级分苗箱对苗体外形尺寸上进行大小分级，并没有实现单体分离苗体。本发明利用机械装置实现自动分苗、取苗，能够实现对苗体单体连续分离，其中取苗采用气力技术，能有效减少伤苗现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置，通过使用负压进行工作，可使得取苗后的苗秆姿态有自动纠正功能，并且能够避免因机械作用造成伤苗、导致幼苗成活率低的现象，提高藜蒿扦插机的取苗工作可靠性，能更好的保证苗秆扦插姿态。

本发明通过下列技术方案实现：

一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置，其包括苗箱1、分苗装置2、取苗装置3、曲柄摇杆机构4和机架5。

其中所述苗箱1包括前后两块主板9、隔板10和左右两个侧支撑11；侧支撑11由支撑斜板12、侧板悬挂13和竖支撑板14组成，竖支撑板14两侧焊接有侧板悬挂13；两块主板9与两个侧支撑11通过螺栓连接，隔板10通过螺栓安装在两块苗箱主板9之间。

所述的分苗装置2包含1个动力定滚筒装置6、9个动滚筒装置7、10个定滚筒装置8，所述的定滚筒装置8包含定滚筒15、轴承座16、定滚筒轴17和链轮18，所述的定滚筒15固定安装在定滚筒轴17上，所述的定滚筒轴17的两端分别安装有链轮18，定滚筒装置8通过轴承座16安装在苗箱主板9上；所述的动力定滚筒装置6由定滚筒15、轴承座16、链轮18、双链轮19和动力定滚筒轴20构成，所述的定滚筒15固定安装在动力定滚筒轴20上，动力定滚筒轴20的两端分别安装有链轮18与双链轮19，所述的动力定滚筒装置6通过轴承座16安装在苗箱主板9上；所述的动滚筒装置7由动滚筒21、动滚筒轴22和拉簧23构成，所述的动滚筒21套在动滚筒轴22上，动滚筒轴22的两端安装有拉簧23，动滚筒装置7通过拉簧23安装在苗箱主板9上；10个定滚筒装置8中的1个定滚筒装置8与1个动力定滚筒装置6配成一组，其余9个定滚筒装置8与9个动滚筒装置7分别配成9组，每组的定滚筒15与动滚筒21的外表面紧贴且其轴线处于同一水平面，相邻两组的定滚筒装置8上的左、右两端的链轮18分别通过链条24连接。