[发明专利]上采样伺服控制信号的磁盘驱动器

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，其包括：

包括多个伺服磁道的磁盘，其中每个伺服磁道包括多个伺服扇区；

磁头；

致动器，其用于响应于致动器控制信号在所述磁盘上方致动所述磁头；以及

控制电路，其可操作以便：

读取所述伺服扇区，以便以对应于所述伺服扇区的频率的采样率产生控制样本的第一序列x[k]；

根据以下方程以因子N对控制样本的所述第一序列x[k]进行上采样，以产生控制样本的第二序列y[k_i]：

y[ki|i=1:N]=(1-iN-γ)u[k-1]+(iN+γ)u[k]]]>

其中γ是大于或等于零且小于1的标量；以及

响应于控制样本的所述第二序列y[k_i]产生所述致动器控制信号。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述致动器包括用于在所述磁盘上方径向致动所述磁头的音圈电机。

3.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述致动器包括用于在所述磁盘上方径向致动所述磁头的微致动器。

4.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路还可操作以便：

测量与在所述磁盘上方致动所述磁头相关联的性能指标；以及

响应于所述性能指标调整γ。

5.根据权利要求4所述的磁盘驱动器，其中所述性能指标包括相位容限。

6.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路还可操作以便：

使所述磁头在所述磁盘上方寻道一寻道长度；以及

响应于所述寻道长度调整γ。

7.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其中所述控制电路还可操作以便：

在寻道操作期间使所述磁头在所述磁盘上方寻道；

在跟踪操作期间将所述磁头维持在目标伺服磁道上方；

在所述寻道操作期间将γ调整到第一值；以及

在所述跟踪操作期间将γ调整到第二值。