[发明专利]畜禽屠宰自动劈半机器人系统无效
| 申请号： | 201210458892.0 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN102940018A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 黄卫东;牛军;苏邦录;黄勤钊;尹德明;鱼彦平;邹巍巍 | 申请（专利权）人： | 南京卓润环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A22B5/20 | 分类号： | A22B5/20;G05D3/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 210039*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 畜禽 屠宰 自动 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种畜禽屠宰自动劈半机器人系统，其特征是它包括有用于悬挂畜禽的同步平移系统（1），同步平移系统（1）的一侧设有可上下运行的双刀交替式劈砍系统（3），所述同步平移系统（1）的运行路线一侧设有实时测绘自动定位系统（2）。
2.根据权利要求1所述的畜禽屠宰自动劈半机器人系统，其特征是所述双刀交替式劈砍系统（3）中安装有对其双刀片进行冲洗的自动冲洗装置。
3.根据权利要求1所述的畜禽屠宰自动劈半机器人系统，其特征是所述双刀交替式劈砍系统（3）安装在机架（5）上，机架上还安装有控制双刀交替式劈砍系统（3）运行的自动控制系统（4）。
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