[发明专利]适用于塑胶成型的自动化生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于塑胶成型的装置，具体涉及一种自动化程度高、生产出的产品性能稳定的塑胶成型生产装置。

背景技术

塑胶成型是工业生产中广泛使用的一类工艺，比如调光马达上的调节螺杆总成，是把一不锈钢材质的冠状齿轮与塑胶材镶嵌在一起，这就是一种典型的塑胶成型件。具体过程一般是在立式成型机上插件成型生产的，作业员首先将冠状齿轮放入模芯中，模具旋转注塑成型，然后作业员手工取出成型好的调节螺杆总成产品，同时放入下一批待成型的冠状齿轮，并且将上一次成型产生的水口取出，继续进行下一次成型，如此往复循环生产。在此类塑胶件的成型过程中，作业员的动作繁多，劳动强度大，极易感到疲劳，直接导致生产效率低下，同时还可能会影响到产品的良率，存在品质隐患。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、降低人工强度、提高工作效率且保证成型产品品质稳定的适用于塑胶成型的自动化生产装置。 

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，包括：物料摆放台、物料吸盘、产品吸盘、驱动上述物料吸盘和产品吸盘动作的一组第一气缸、机械手臂、驱动机械手臂旋转的第二气缸、往复运动的第三气缸及一基座；上述物料吸盘和产品吸盘并排设置，上述第一气缸、物料吸盘及产品吸盘均固定于机械手臂的一端，上述第二气缸设置于机械手臂的另一端，上述第二气缸固定于第三气缸上，上述第三气缸固定于基座上用于带动第二气缸及机械手臂往复运动。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述物料摆放台的台面具有一倾斜设置的滑道。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述滑道与一自动输送物料的振动盘对准。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述机械手臂的旋转角度为0-90度，当物料吸盘位于物料摆放台正上方时，旋转角度为0度。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还安装一用于监控成型过程的影像监控系统。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还包括用于接收来自产品吸盘的产品输送管，上述产品输送管的位置和数量与产品吸盘处于0度时一一对应。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，还包括：设置于基座和物料摆放台下方的底座、设置于底座下方的基板，上述底座和基板相对滑动。

前述的适用于塑胶成型的自动化生产装置，其特征在于，上述基板上设有一对滑轨，上述底座在滑轨上滑动。

本发明的有益之处在于：本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置，一改以往装置中需要作业员手工取放物料及产品的弊端，实现了自动化生产，减少了人力成本，提高了工作效率，而且能够有效保证产品的稳定性和良率；此外装置的整体设计极其人性化，便于安装、调整、操作及监控。 

附图说明

图1是本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的另一个角度的立体结构示意图；

图3是图1所示实施例的侧面结构示意图；

图4是图1所示实施例的正面结构示意图；

图5是一种振动盘的结构示意图。 

图中附图标记的含义：1、成型台面，2、成型模具，3、模芯，4、物料摆放台，5、物料吸盘，6、产品吸盘，7、第一气缸，8、机械手臂，9、第二气缸，10、第三气缸，11、基座，12、振动盘，121、输送台，13、产品输送管，14、底座，15、基板，16、滑轨，17、影像监控系统。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”等只是为了将同类部件加以区分，并不代表相应部件在本发明中的重要程度和排序。

参见图1至图4，本发明的适用于塑胶成型的自动化生产装置，包括以下部件：物料摆放台4、物料吸盘5、产品吸盘6、第一气缸7、机械手臂8、第二气缸9、第三气缸10及基座11。概括来说，实质上这是用于生产中实现自动取放物料和产品的一套装置，本发明中我们将其称为取放组件，为了更好地理解取放组件，首先对配套使用的成型组件作简单介绍。