[发明专利]一种自动水果采摘器

说明书

技术领域

本发明一种自动水果采摘器，属于农机领域。

背景技术

现有水果采摘时，果农很多采用是手工方式摘过，需大量人工、耗时间、效率低。市面上也有一些小型摘果器，替代纯人工采摘方式，但是也是单粒果实采摘方式，不适合批量大面积采摘果实。

发明内容

 为解决上述技术问题，本发明提供一种自动水果采摘器，实现批量并自动摘国，大大减轻人工强度，能批量大面积采摘水果，效率高。

本发明的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：一种自动水果采摘器，伸缩杆顶端活动连接有采摘头，采摘头连接输送袋。所述伸缩杆由：内杆、外杆和连杆组成，内杆与外杆嵌套螺纹配合，所述连杆两端分别连接外杆、内杆。所述采摘头包括C型固定框，C型固定框安装有球形活络套、微型电机，微型电机连接球形活络套，所述C型固定框设有定位开关。

所述球形活络套为两个半圆壳体组成，两个半圆壳体设有剪刀口，所述两个半圆壳体工作时沿微型电机转轴张开、闭合。

本发明一种自动水果采摘器，伸缩杆长度可调，采摘角度可以调节。输送袋用于将采摘的水果收集并集中，适合大批量水果采摘，效率高。

附图说明

图1为本发明自动水果采摘器结构示意图。

图2为本发明自动水果采摘器的采摘头结构示意图。

图3为图2的A-A向视图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种自动水果采摘器，伸缩杆2顶端活动连接有采摘头1，采摘时可沿着伸缩杆2径向转动。采摘头1连接输送袋3。

所述伸缩杆2由：内杆2.1、外杆2.2和连杆4组成，内杆2.1与外杆2.2嵌套螺纹配合，所述连杆4两端分别连接外杆2.2、内杆2.1。杆身长度可以在连杆4转动下通过内杆2.1、外杆2.2相对滑动进行调节。调节范围一般在1500mm~2500mm之间。连接于伸缩杆2侧面的输送袋3用于借助水果自身的重力将摘掉的水果送入地面的器皿5中。

所述采摘头1包括C型固定框1.1，C型固定框1.1安装有球形活络套1.2、微型电机1.3，微型电机1.3连接球形活络套1.2，所述C型固定框1.1设有定位开关1.4。所述球形活络套1.2为两个￠40mm~100mm 的半圆壳体组成，两个半圆壳体设有剪刀口，所述两个半圆壳体工作时沿微型电机1.3转轴张开、闭合。即：半圆壳体张开时纳果入球形活络套1.2，闭合时剪刀口切断果蒂。整个采摘过程由水果触动定位开关1.4后完成。采摘流程为：采摘头1上部张开——水果触动定位开关1.4——采摘头1上部合拢——剪刀口剪短果蒂——水果经输送袋3落入地面的器皿5。