[发明专利]一种恒张力恒速度卷绕控制方法和系统

权利要求书

1.一种恒张力恒速度卷绕控制方法，包括卷轴，所述卷轴包括放卷卷轴、收卷卷轴，其特征在于，所述恒张力恒速度卷绕控制方包括如下步骤：

测量卷轴速度：测量所述放卷卷轴速度N1和所述收卷卷轴速度N2；

测量卷绕线速度和卷绕张力：测量卷绕线速度V和卷绕张力f；

控制卷绕恒速度和卷绕恒张力：根据放卷卷轴速度N1、卷绕线速度V1及放卷卷轴卷径D1控制所述放卷卷轴的转动速度以维持恒速度；根据收卷卷轴速度N2、卷绕线速度V1及收卷卷轴卷径D2控制所述收卷卷轴的转矩以维持恒张力。

2.根据权利要求1所述恒张力恒速度卷绕控制方法，其特征在于，测量卷绕线速度V采用测速辊和测速编码器，通过所述测量测速辊的转动速度和测量所述测速辊的直径得到卷绕线速度V1。

3.根据权利要求1所述恒张力恒速度卷绕控制方法，其特征在于，根据N=V/（∏×D1)，得到待维持卷绕恒速度需要的放卷卷轴转速度，其中：N为放卷卷轴转速度，V为卷绕恒速度，∏为常数，取3.14，D1为即时放卷卷轴卷径。

4.根据权利要求1所述恒张力恒速度卷绕控制方法，其特征在于，根据 D1=V1/（Π×N1）,得到即时放卷卷轴卷径，其中：D1为即时放卷卷轴卷径，N1为放卷卷轴转速度，∏为常数，取3.14，V1为卷绕线速度。

5.根据权利要求1所述恒张力恒速度卷绕控制方法，其特征在于，根据T=f×D2／2，得到待维持恒张力需要的转矩，其中：T得到待维持恒张力需要的转矩，f为待维持的张力，D2为收卷卷轴卷径。

6.根据权利要求1所述恒张力恒速度卷绕控制方法，其特征在于，根据 D2=V2/（Π×N2）,得到即时收卷卷轴卷径，其中：D2为即时收卷卷轴卷径，N2为收卷卷轴转速度，∏为常数，取3.14，V2为卷绕线速度。

7.一种恒张力恒速度卷绕控制系统，包括放卷卷轴、收卷卷轴、驱动所述放卷卷轴放卷的放卷伺服模块、驱动所述收卷卷轴的收卷伺服模块，其特征在于，还包括测量卷绕速度的测速模块、测量放卷卷轴速度的放卷卷轴速度测量模块和测量收卷卷轴速度的收卷卷轴速度测量模块、对所述放卷伺服模块和收卷伺服模块进行控制的控制单元，所述控制单元包括控制放卷电机转速的转速控制模块和控制收卷电机输出转矩的转矩控制模块，所述转速控制模块根据卷绕线速度、放卷卷轴速度和放卷卷轴卷径控制所述放卷卷轴的转动速度，所述转矩控制模块根据收卷张力、收卷卷轴速度和收卷卷轴卷径控制所述收卷卷轴的转矩。

8.根据权利要求7所述恒张力恒速度卷绕控制系统，其特征在于，所述测速模块包括在卷绕过程中转动的测速辊和测试转动速度的测速编码器。

9.根据权利要求7所述恒张力恒速度卷绕控制系统，其特征在于，所述转速控制模块根据N=V/（∏×D1)，得到待维持卷绕恒速度需要的放卷卷轴转速度，其中：N为放卷卷轴转速度，V为卷绕恒速度，∏为常数，取3.14，D1为即时放卷卷轴卷径。

10.根据权利要求7所述恒张力恒速度卷绕控制系统，其特征在于，所述转矩控制模块根据T=f×D2／2，得到待维持恒张力需要的转矩，其中：T得到待维持恒张力需要的转矩，f为待维持的张力，D2为收卷卷轴卷径。