[发明专利]用于确定驱动马达的允许的扭矩的方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于确定可用驱动马达（4）最大执行的扭矩（34）的方法，具有预先给出允许的扭矩（30）以及用取决于驱动马达（4）的系统公差的偏移量（58）加载允许的扭矩（30）成为可最大执行的扭矩（34）的步骤。按本发明，当所希望的扭矩（30）独立于驾驶员愿望时可应用地降低偏移量（58）。

技术领域

本发明通常涉及一种驱动马达，尤其是用于确定可以用汽车马达最大执行的扭矩的措施。

背景技术

最优地公开了用于确定有待以驱动马达转换的扭矩的方法。

DE 10 2006 061 561 A1例如公开了这种方法，其中尤其在控制驱动马达时对错误的反应中将有待由驱动马达转换的额定扭矩限制在可预先给出的扭矩上。在此，根据驱动马达的至少一个运行参数求得驱动马达的转速并且根据所求得的转速修正可预先给出的扭矩。

发明内容

按本发明设置了一种用于确定可以用驱动马达最大执行的扭矩的方法以及相应的装置、汽车以及计算机程序产品。

本发明的其它有利的设计方案在下文中得到说明。

根据本发明的一个方面，按本发明的用于确定可用驱动马达最大执行的扭矩的方法包括预先确定允许的扭矩并且用取决于驱动马达的系统公差的偏移量加载给允许的扭矩成为可最大执行的扭矩这些步骤。在此，当所希望的扭矩独立于驾驶员愿望时可应用地降低偏移量。

本发明基于以下认识，即在当前的马达控制系统中扭矩结构中有错误的扭矩要求会引起不希望的转速增加。这种转速增加会由于有错误的扭矩要求而实现，该扭矩要求很大，使得转速调节器在控制中碰到其极限。此外，油门踏板编码器在组件公差内的部件漂移或者有错误地预先给出转速调节器的所希望的扭矩会引起转速的不希望的增加。

为了避免这种不希望的转速增加，本发明基于以下初步考虑，即所希望的扭矩在其太高时限制在可最大执行的扭矩上。可最大执行的扭矩由上面所述的允许的扭矩和上面所述的偏移量之和组成。所述偏移量修正系统公差，该系统公差在计算时加入允许的扭矩中。以这种方式，汽车不会以不需要的方式限制在其可调用的功率中。

本发明的构思是，可最大调用的扭矩中的偏移量不仅用作加入的系统公差的修正，而且也用于避免上面所述的不愿意的转速提高。该构思基于以下认识，即没有驾驶员扭矩汽车在其可调用的功率中是否以不需要的方式进行限制是不重要的，因为驾驶员通过其驾驶行为本身例如通过降低所要求的驾驶员扭矩来克服不希望的转速增加。另外，在马达控制器预先给出所希望的扭矩时，其表现出来。在这种情况下，不希望的转速提高会导致汽车的不确定的运行状态，在所述运行状态下，在最坏的情况下其会变得不稳定。如果不存在用于驾驶员希望扭矩的要求，那么克服在可最大调用的扭矩中考虑的系统公差，方式是按本发明可应用地降低偏移量。

在改进方案中，当所希望的扭矩在预先确定的时间内独立于驾驶员愿望时，可应用地降低偏移量。通过该措施可以避免驾驶员允许可感觉的功率干扰，仅仅因为其例如在快车道上制动时短暂地将脚从油门踏板上取下。

在另一改进方案中，当所希望的扭矩通过马达控制器确定时，可应用地降低偏移量。该实施方式基于以下设想，即在由马达控制器计算的转速例如在电子稳定程序干预时不导致由马达控制器所期望的效果时，这会引起不能掌控的并且有生命危险的汽车状态。在极端情况下汽车会变得不稳定。因此偏移量的减少稳定了带有马达控制器的调节回路。

在替代的改进方案中，当驱动马达处于预先确定的工作状态下时可应用地降低偏移量。这种工作状态可以是每种任意的偏移量可以对汽车施加负影响的工作状态。所述工作状态例如可以涉及驱动马达的空转，从而保护马达组件或者降低废气排量。其它工作状态的示例性的确定是其它技术方案的主题。

在额外的改进方案中，在预先确定的工作状态中在时间上限制偏移量的减少。以这种方式确保驱动马达在预先确定的工作状态下起振。