[发明专利]一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置

权利要求书

1.一种获得图像的方法，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，其特征在于，所述方法包括：

通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；

检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向；

在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像之后，所述方法还包括：

检测是否获得第二指令，所述第二指令用于表征所述图像采集单元需要采集第三角度方向上的第三图像采集区域对应的第四图像，其中，所述第三角度方向与所述第二角度方向及所述第一角度方向为不同的角度方向；

在检测已经获得所述第二指令时，基于所述第二指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第三角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第四图像；

对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像，具体包括：

从所述第一图像中获得第一子图像；

从所述第二图像中获得第二子图像；

从所述第四图像中获得第四子图像，其中，所述第一，二，四子图像中包含的图像信息互不相同；

基于一预设规则，对所述第一，二及四子图像进行拼接处理，获得对应所述第一，第二及三角度方向对应图像区域的第五图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像之后，所述方法还包括：

基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，具体为：

基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令；

通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置；

所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令，使所述图像采集单元从当前角度方向调整到与所述第一角度方向不同的第二角度方向；

生成并执行第一采集图像指令，控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否获得第一指令，具体包括：

获得所述电子设备的当前时间；

判断所述当前时间是否到了预设时间；

在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否获得第一指令，具体包括：

获得所述图像采集单元的当前角度方向；

判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；

在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。

8.如权利要求1-7中任一权项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像，具体为：

基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像；

基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。