[发明专利]挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器

说明书

技术领域

本发明属于挖掘机抓木器领域，尤其是一种挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器。

背景技术

现有的抓木器有两种：一种是不带旋转机构的机械式抓木器，另一种是需要双液压油缸实现抓料的抓木器，前者不能自由调整方向抓料和卸料，后者需要两个液压油缸控制，机械结构和液压系统均比较复杂，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、性能可靠、制作容易、成本低廉的挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器，以实现可旋转任意角度和单个液压油缸的抓料、卸料。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器，主要由液压油缸、四连杆机构和回转机构组成；四连杆机构包括下连接座、同步连杆、左抓爪和右抓爪，左抓爪和右抓爪通过销轴固定在下连接座上，同步连杆通过销轴连接在左抓爪和右抓爪上，液压油缸连接四连杆机构；回转机构包括依次连接的回转马达、上连接座、回转支承和回转接头，回转接头连接液压油缸。

针对现有挖掘机抓木器存在的问题，发明人设计了四连杆机构和回转机构，将原来的双油缸简化为单油缸的机械结构和液压系统，实现了抓木器能自由调整方向旋转任意角度抓取和装载木材的工作过程，且性能可靠、制作容易、成本低廉。

附图说明

图1是本发明挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器的结构示意图。

图2是图1挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器中连杆机构的结构示意图。

图3是图1挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器中回转机构的结构示意图。

图4是本发明挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器的使用状态示意图。

图中：1上连接座，2回转接头，3液压油缸，4下连接座，5同步连杆，6左抓爪，7右抓爪，8回转支承，9回转马达。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明的挖掘机带旋转机构的单油缸抓木器，主要由液压油缸3、四连杆机构和回转机构组成；四连杆机构包括下连接座4、同步连杆5、左抓爪6和右抓爪7，左抓爪6和右抓爪7通过销轴固定在下连接座4上，同步连杆5通过销轴连接在左抓爪6和右抓爪7上，液压油缸3连接四连杆机构，液压油缸3伸缩运动带动左抓爪6和右抓爪7转动，并通过同步连杆5使左抓爪6和右抓爪7实现同步转动，这样简单的四连杆机构减少了油缸数量；回转机构包括依次连接的回转马达9、上连接座1、回转支承8和回转接头2，回转接头2连接液压油缸3。

使用时，上连接座1通过销轴连接在液压挖掘机的斗杆和连杆上，并接进挖掘机的高压液压油。抓取木头时，回转马达9在挖掘机高压液压油作用下启动旋转，通过齿轮啮合带动回转支承8旋转，从而实现任意旋转角度的抓料和卸料；挖掘机的高压液压油经过回转接头2通过胶管输送到液压油缸3，实现液压油缸3的伸缩，液压油缸3的伸长和收缩通过四连杆机构控制左抓爪6和右抓爪7张开和合拢，从而实现单油缸完成抓木的过程。如果没有同步连杆5就不能构成四连杆机构，那么抓木器工作时，左右抓爪张开和合拢的运动是不同步的，只能由不同的液压油缸3向左、向右施加两个相反的力才能实现左右抓爪运动的同步性。本发明增加四连杆机构后，由于四连杆机构具有传动特性，所以仅需要单个液压油缸3将力施加在四连杆机构上，便可实现左右抓爪运动的同步性，也就实现了抓木器可仅靠单个液压油缸3抓取和卸掉木材的整个工作过程。