[发明专利]装盒机充填传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动包装设备的部件结构，具体是一种用来在包装流水线上将产品送入包装盒中的装盒机充填传动机构。

背景技术

自动装盒机是对自动包装流水线上的盒装产品进行充填和封盖的自动包装设备，其充填传动机构的作用是将动力装置输出的驱动力传动至充填执行部件。传统的充填传动机构通常通过曲柄滑块机构驱动充真执行机构的往复移动，完成每一次的推料充填和推料充填后的退回动作。这种结构的充填传动机构在设计时如果为了提高工作效率，可能通过提高驱动轴转速来缩短每一个动作循环周期的时间，以提高执行部件在一个动作循环中往复移动的速度，但是当执行部件接触被推动的物料以及将物料推入包装盒的瞬间，如果执行部件速度过快容易使物料和包装盒受到较大的冲击而失去控制，从而影响机构运行的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供充填动作循环效率高，同时充填动作稳定、可靠的装盒机充填传动机构。

本发明的装盒机充填机构包括有可沿直线导轨往复移动的充填执行机构；还包括一个由动力装置驱动旋转的主动齿轮，主动齿轮的转轴上空套有一个可绕主动齿轮转轴旋转的传动板，传动板上安装有与主动齿轮啮合的第一行星齿轮和与第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮，第一行星齿轮由主动齿轮传动自转的同时绕主动齿轮转轴进行公转，第二行星齿轮由第一行星齿轮传动自转的同时绕主动齿轮转轴公转；第二行星齿轮与一个曲柄固定连接并带动曲柄转动，曲柄与充填执行机构之间铰接有一段连杆，主动齿轮旋转一周则通过第一行星齿轮、第二行星齿轮、曲柄及连杆带动充填执行机构完成一次往复动作循环。

本发明的优点是，通过两级行星齿轮及曲柄和连杆的传动，使充填执行机构的直线移动的各个行程段的速度得到合理的分配，在未与被推动的物料接触前的行程段充填执行机构以较快的速度移动，而在接触被推动的物料并将其推入包装盒的行程末段充填执行机构以较慢的速度移动，从而达到了既保证充填动作的稳定可靠，又使整个动作循环具有较短的时间周期，以提高设备工作效率的效果。

附图说明

图1是本发明在充填执行机构处于行程起始端时的结构示意图；

图2是本发明在充填执行机构处于前进行程中段时的结构示意图；

图3是本发明在充填执行机构处于前进行程末段时的结构示意图；

图4是图1的A向剖视示意图。

具体实施方式

如图所示，该装盒机充填机构包括有可沿直线导轨1往复移动的充填执行机构2；还包括一个由动力装置驱动旋转的主动齿轮3，主动齿轮的转轴上空套有一个可绕主动齿轮转轴旋转的传动板4，传动板上安装有与主动齿轮啮合的第一行星齿轮5和与第一行星齿轮啮合的第二行星齿轮6，第一行星齿轮5由主动齿轮3传动自转的同时绕主动齿轮转轴进行公转，第二行星齿轮6由第一行星齿轮5传动自转的同时绕主动齿轮转轴公转；第二行星齿轮6与一个曲柄7固定连接并带动曲柄转动，曲柄与充填执行机构2之间铰接有一段连杆8，主动齿轮旋转一周则通过第一行星齿轮、第二行星齿轮、曲柄及连杆带动充填执行机构完成一次往复动作循环。