[发明专利]一种机械手自动开闭装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自锁装置，具体说是一种机械手自动开闭装置。

背景技术

在仓储、码头、建筑等行业，物料的搬运和码放经常使用夹持类的机械手，为了运行安全，装夹过程中需要进行锁定和松开设置，目前比较普通的是在操控中辅助以气动、液压或气液联动的开闭装置，这种装置需要人工操作，容易产生误动，既辛苦又不安全。

发明内容

为了解决需要人工操控的问题，达到配合机械手工作程序随动开闭的目的。本发明利用运动部分的重力和外部(如行车)的提升力，带动机械手与锁块的运动，设计一种机械手自动开闭装置。本发明的设计方案是：一种机械手自动开闭装置，由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(1)上。

本发明在机械手被操控的一个运动周期内，仅利用一个可旋转的锁块与一块能垂直移动的运动滑块相互配合，在重力作用下，可分步实现开锁、闭锁两种功能。锁块对称开有110-135度“V”形槽，其通过中心孔中的中心轴和支撑板与机械手的固定架相连接，锁块可绕中心轴旋转。运动滑板和触点并列安装在活动架上联为一体。

当运动滑轮下行时，触点推动锁块“V”形槽上斜面做旋转运动，并使“V”槽下斜面进入运动滑板长方孔；当运动滑板上行时，长方孔的下平面与“V”槽的下斜面贴合形成闭锁。

当活动架的重力使运动滑板下行时，长方孔平面与锁块“V”槽斜面脱离，触点推动锁块旋转完成开锁功能。

本发明的优势在于充分利用运动部分的重力来推动锁块的旋转运动，从而实现机械手在操控过程中自动开闭，既省去了气动、液压驱动所需的气源或液压站等设施，又把工人从频繁的操作劳动中解放出来。

本发明可广泛与吊装机械手配合使用，高效节能，安全可靠。

附图说明

图1为本发明与机械手结合状态图；

图2为本发明开锁状态放大图；

图3为本发明闭锁状态放大图。

图中：1为机械手活动架，2为机械手固定架，3为机械手夹持臂，4为锁块，5触点，6为运动滑板，7为中心轴，8为支撑板。

具体实施方式

如图所示，本发明由锁块4、触点5、运动滑板6、中心轴7、支撑板8构成。锁块4为在短边开有120度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴7连接支撑板8安装在机械手的固定架2上；运动滑板6和触点5安装在机械手活动架1上，运动滑板6和锁块4呈相互对应状态。

工作时，第一步当机械手外力消除即行车松钩时，如图2状态，此时运动滑板6在重力作用下移动到接近终点的位置，触点5在d处开始推动锁块4旋转，锁块4于a点进入运动滑板6的长方孔内，机械手夹持臂3张开到最大尺寸。第二步当机械手受外力作用即行车提升时，运动滑板6带动锁块4旋转至e点锁死如图3所示，运动滑板6与固定架2同时运动，机械手夹持臂3张口被固定在脱离物料时的尺寸范围内。第三步当机械手夹持臂3的张口落到被夹持物料的适当位置后，外力解除即行车再次松钩，运动滑板6落下，触点5撞到锁块4，锁块4的“V”形槽斜面脱离运动滑板6的长方孔平面，锁块4绕中心轴7作如图虚线所示圆轨迹运动，处在开锁状态。第四步外力再次作用即行车再次提升，夹持装置自动收合夹紧。整个运动循环往复。