[发明专利]一种玉米考种装置及方法

权利要求书

1.一种玉米考种装置，其特征在于，包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及计算机，其中：

托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成，支撑并约束滚动托辊的回转运动；

链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮，每根安装轴上安装两个传动链轮，其中一根安装轴连接电机；

托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心；

滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑，轴两端连接到传动链条上；

图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方，并与计算机相连接。

2.如权利要求1所述的玉米考种装置，其特征在于，所述玉米考种装置还包括置于图像采集装置周围的辅助补光系统。

3.如权利要求2所述的玉米考种装置，其特征在于，所述辅助补光系统由LED光源阵列组成。

4.如权利要求2或3所述的玉米考种装置，其特征在于，所述玉米考种装置还包括采集箱体，所述图像采集装置和辅助补光系统安装在采集箱体内，采集箱体下端开放。

5.如权利要求1－3任一项所述的玉米考种装置，其特征在于，所述图像采集装置的图像采集能力为每秒25帧，图像采集区域长800毫米。

6.如权利要求1－3任一项所述的玉米考种装置，其特征在于，所述滚动托辊表面进行了粗糙处理。

7.如权利要求1-3任一项所述的玉米考种装置，其特征在于，所述滚动托辊的直径为50～70毫米毫米，相邻滚动托辊轴距为70～90毫米，滚动托辊长度为300毫米。

8.如权利要求1－3任一项所述的玉米考种装置，其特征在于，所述托辊支撑装置的表面为橡胶材质。

9.如权利要求1－3任一项所述的玉米考种装置，其特征在于，所述托辊支撑装置的两个半圆面的圆心距为2000毫米。

10.一种采用以上任一项权利要求所述的玉米考种装置进行玉米考种的方法，其步骤为：

启动玉米考种装置，使滚动托辊在传动链条带动下沿托辊支撑装置滚动；

在链条传动机构中连接电机的安装轴上部依次将待考玉米果穗放入滚动托辊之上，果穗随滚动托辊一起水平移动，同时在滚动托辊摩擦力的带动下逆向滚动，并在另一安装轴端脱离玉米考种装置；

玉米果穗在运动过程中，外表面的不同部位连续朝向顶部，顶部的图像采集装置连续采集玉米果穗的不同位面的图像，将采集到的果穗图像传向计算机；

计算机处理果穗图像，提取玉米考种参数指标。

11.如权利要求10所述的玉米考种方法，所述玉米考种参数指标包括果穗长、果穗半径、穗粒行数、行粒数、秃尖率。