[发明专利]人机交互设备及人机交互方法

权利要求书

1.一种人机交互设备，其特征在于，包括：

脑电拾电电极，用于获取用户脑电信号；

信号处理模块，用于采集所述脑电信号，并将所述脑电信号放大；

视频采集模块，用于捕获用户手势动作及周围场景图；

微处理器，用于接收经放大后的脑电信号，同时根据所述脑电信号形成控制指令，所述微处理器处理还用于处理所述周围场景图以形成虚拟场景，所述微处理器还用于根据所述手势动作定位所述虚拟场景中的目标物体，并根据所述控制指令控制所述目标物体的变化；及

视频显示模块，电性连接于所述微处理器，用于显示所述虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述视频采集模块由至少1个摄像头组成。

3.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述视频显示模块为眼镜式微显示屏。

4.一种人机交互的方法，其特征在于，包括下述步骤：

脑电拾电电极获取用户脑电信号；

信号处理模块采集所述脑电信号，并将所述脑电信号放大；

视频采集模块捕获用户手势动作及周围场景图；

微处理器将所述周围场景图转换成虚拟场景，并通过视频采集模块显示所述虚拟场景；

微处理器接收经放大后的脑电信号，同时将所述脑电信号形成控制指令；

微处理器根据所述手势动作定位所述虚拟场景中的目标物体；

根据所述控制指令控制所述目标物体的变化。

5.根据权利要求4所述的人机交互的方法，其特征在于，其中，微处理器接收经放大后的脑电信号，同时根据所述脑电信号形成控制指令，包括下述步骤：

将接收到的脑电信号进行去噪；

将去噪后的脑电信号小波分解并提取分类特征；

基于所述分类特征依据SVM训练分类器进行分类；

依据所述分类形成控制指令。

6.根据权利要求4所述的人机交互的方法，其特征在于，其中，微处理器根据所述手势动作定位所述虚拟场景中的目标物体，包括下述步骤：

将所述周围场景图的坐标映射关系转换至图像平面坐标；

基于所述图像平面坐标，分割出手指区域；

计算出各手指区域的图像平面坐标；

将上述各手指区域的图像平面坐标与上述显示的虚拟场景的图像平面坐标进行匹配。