[发明专利]一种离网型微电网黑启动方法

权利要求书

1.一种离网型微电网黑启动方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤1：启动第一台储能自同步电压源换流器V-F模式，并由V-F模式切换到Droop模式；

步骤2：启动第二台储能自同步电压源换流器电压源自同步模式，并由电压源自同步模式切换到Droop模式；

步骤3：重复执行步骤2，以使后续的储能自同步电压源换流器接入系统运行，实现离网型微电网黑启动。

2.根据权利要求1所述的离网型微电网黑启动方法，其特征在于：所述步骤1包括以下步骤：

步骤1-1：启动第一台储能自同步电压源换流器V-F模式；第一台储能自同步电压源换流器V-F模式下，输入为电压和频率参考值，采用电压外环模式和电流内环模式控制；

步骤1-2：第一台储能自同步电压源换流器由V-F模式切换到Droop模式；储能自同步电压源换流器根据自身实时的有功功率和无功功率自动调节自身的V和F参考值，通过控制V和F信号来源切换实现由V-F工作模式向Droop工作模式的平滑切换。

3.根据权利要求2所述的离网型微电网黑启动方法，其特征在于：所述电压外环模式控制过程如下：

采用电压矢量d轴定向控制，根据（a，b，c）三相静止坐标系到（d，q）二相同步旋转坐标系的变换公式，令θ＝0，可得

ud=|e→|=32vmuq=0---(1)]]>

其中：为电网三相电压合成矢量，v_m为电网三相电压峰值；

id=23(ia-12ib-12ic)iq=-23(-32ib+32ic)---(2)]]>

其中，i_a为A相电流瞬时值，i_b为B相电流瞬时值，i_c为C相电流瞬时值；

由式（1）和（2）可得电压外环控制模式为：

idref=(Kp+Kis)(Vref-ud)iqref=(Kp+Kis)(0-uq)---(3)]]>

其中，i_dref为网侧电流d轴分量参考值，i_qref为网侧电流q轴分量参考值，K_p为PI调节器比例系数，K_i为PI调节器积分系数，V_ref为储能自同步电压源换流器逆变电压幅值参考值。