[发明专利]采用CCD摄像机的无刷直流电机转速检测装置及方法

权利要求书

1.一种采用CCD摄像机的无刷直流电机转速检测装置，其特征在于包括CCD摄像机和主计算机，所述CCD摄像机还包括预处理电路和A/D转换单元，CCD摄像机设置在无刷直流电机转轴正上方、高于电机端面处；驱动电机运行后CCD摄像机对旋转的电机进行图像的拍摄，得到模拟图像信号；模拟图像信号经过预处理电路，去掉毛刺，然后通过A/D转换单元，把模拟图像信号转换成数字图像信号，把一次时间间隔内采集到得两个图像信号分别存储于主计算机中，主计算机对两个图像信号进行计算，得到无刷直流电机转速。

2.一种如权利要求1所述的采用CCD摄像机的无刷直流电机转速检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：在转轴上设置标记线

将无刷直流电机转轴永磁转子所在位置作为0°，在该位置处刻画一条标记线，记为A；从0°起沿顺时针方向120°位置处刻画另一条标记线，记为B；从0°起沿顺时针方向240°位置处刻画另一条标记线，记为C；

步骤2：CCD摄像机安装

将CCD摄像机置于无刷直流电机转轴正上方、高于电机端面处的位置；

步骤3：电机转速检测

采用CCD摄像机根据标记线将两个不同时刻拍摄的无刷直流电机转子图像信号进行运算，由此确定在这两个时刻间隔内无刷直流电机转子在图像上测量出的移动距离，从而确定无刷直流电机的转速；x为第一次采集的图像信号，y为时间间隔Δt后第二次采集的图像信号，Δt时间内x、y移动的距离为ΔL，则电机转速为