[发明专利]一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法

权利要求书

1.一种信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法，其特征是，包括以下步骤：

1）从信号交叉口获取相关信息，所述相关信息包括：信号交叉口的几何条件、交通流量和左转车辆特征，并从所获取的信息中提取相应的参数，其中：信号交叉口的几何条件参数包括：进口道上游相交道路或公交站点距离交叉口的距离；交通流量参数包括信号交叉口进口道交通流量，和每个信号周期内侧左转车道排队长度；左转车辆特征参数包括每辆左转车辆的车型，以及每辆左转车辆来自主道还是相交道路；

2）基于逻辑回归模型建立驾驶人选择外置左转车道的概率与步骤1）中所提取参数之间的关系式，即：

P(xi)=11+e-xi′β]]>(i＝1,2,...,n)（1）

其中P(x_i）代表第i个车辆样本中左转车辆选择外置左转车道的概率，x’_iβ为所提取的参数的线性组合，即

x_i′β=β₀+β₁x_1i+β₂x_2i+β₃x_3i+β₄x_4i+β₅x_5i    (2）

其中x_1i代表第i个车辆样本中左转车辆是否来自主线道路；x_2i代表第i个样本中交叉口进口道上游相交道路到交叉口的距离；x_3i代表第i个样本中交叉口进口道交通流量；x_4i代表第i个样本中内侧左侧车道的排队长度；x_5i代表第i个样本中左侧车辆的车型；

3）式（1）与式（2）中，β₀为常数项，β₁～β₅为自变量x_1i～x_5i的系数，代表自变量x_1i~x_5i对驾驶员选择外侧左转车道的影响大小；β₀～β₅的取值通过求解下式（3）的最大值来得到：

lnL(β,xi)=Σi=1n[β0+β1x1i+....+βkixki-ln(1+eβ0+β1x1i+....+βkixki)]---(3)]]>

4）建立信号交叉口中左转车辆选择外置左转车道的平均概率模型，即：

H＝P₁×H₁+P₂×H₂+P₃×H₃+P₄×H₄    （4）

其中，

P_i＝n_i/N₁  i＝1，2    （5）

P_i＝n_i/N₂  i=3，4     （6）

式（4）~（6）中，H代表信号交叉口中左转车辆选择外置左转车道的平均概率值；n₁代表来自主线的左转大车车辆数；n₂代表来自上游相交道路的左转大车车辆数；n₃代表来自主线的左转小车车辆数；n₄代表来自上游相交道路的左转小车车辆数；N₁代表交叉口左转大车车辆数；N₂代表交叉口左转小车车辆数；P₁代表来自主线的左转大车在交叉口左转车辆大车中的比例；P₂代表来自上游相交道路的左转大车在交叉口左转大车中的比例；P₃代表来自主线的左转小车在交叉口左转小车中的比例；P₄代表来自上游相交道路的左转小车在交叉口左转小车中的比例；H₁,H₂,H₃和H₄分别对应上述四种左转车辆选择外置左转车道的概率，H₁,H₂,H₃和H₄即根据公式（1）计算得到的参数相对应的P(x_i）值；

5）指定变量x₁到x₅的1种以上取值组合，并计算各种变量组合对应的H值，建立城市道路信号交叉口左转车辆选择外置左转车道概率模型图；

6）指定对应步骤（5）中所述各取值组合对应的的H值的阈值H₀，当某交叉口中左转车辆选择外侧左转车道的平均概率值大于该阈值H₀时，则该信号交叉口需要设置外侧左转车道；反之，则不需要设置。

2.根据权利要求1所述的信号交叉口进口道外置左转车道设置需求判定方法，其特征是，步骤6）中H值的阈值H₀为0.5。