[发明专利]USB低速设备数据传输控制方法及控制器

权利要求书

1.一种USB低速设备数据传输控制方法，其特征在于，包括：

在传输开始时，检测USB低速设备的D+信号线和D-信号线，如果所述D+信号线和所述D-信号线均处于空闲状态，则拉高D+信号线；

在主机侧将所述D+信号线拉低后，直接进入复位状态，并拉高D+信号线；

在所述主机侧复位完成后，控制数据传输通道EP并与所述主机侧进行数据传输，在传输结束后，将所述D+信号线和所述D-信号线均设置为空闲状态；

所述方法，还包括：预先设置EP的先入先出队列FIFO的大小；

在数据传输停止预定时间后，产生暂停中断，进入暂停模式，并通过暂停信号通知物理层进入暂停模式，在检测到唤醒信号或复位信号后，退出所述暂停模式，并通知所述物理层退出所述暂停模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述EP具体包括：

步骤1，判断EP是否准备好接收令牌包，如果判断为是，则执行步骤2，如果判断为否，则将所述EP设置为空闲状态；

步骤2，更新所述EP的先入先出队列FIFO中存储的数据，接收所述令牌包，并对所述令牌包进行译码解析；

步骤3，判断所述令牌包是否携带有数据包，如果判断为是，执行步骤4，否则执行步骤5；

步骤4，处理所述令牌包，返回正确的响应，并将所述EP设置为空闲状态；

步骤5，处理所述令牌包，如果所述令牌包为IN事务传输令牌，则将所述EP设置为发送状态；如果所述令牌包为OUT事务传输令牌，则将所述EP设置为接收状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述EP为发送状态时，与所述主机侧进行数据传输具体包括：

判断所述EP是否准备好发送数据包，如果判断为是，则接收OUT令牌包，并发送数据包，同时产生发送数据中断给所述主机侧，否则，结束发送，并通知所述主机侧。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述EP为接收状态时，与所述主机侧进行数据传输具体包括：

在所述EP为接收状态时，判断所述EP是否准备好接收数据包，如果判断为是，则接收IN令牌包，并发送数据包，同时产生发送数据中断给所述主机侧，否则，结束接收，并通知所述主机侧。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先配置EP的数目；

自动探测数据传输过程中的错误，通知主机侧并产生中断。

6.一种控制器，其特征在于，用于控制USB低速设备的数据传输，所述控制器具体包括：

检测模块，用于在传输开始时，检测USB低速设备的D+信号线和D-信号线，如果所述D+信号线和所述D-信号线均处于空闲状态，则拉高D+信号线；

复位模块，用于在主机侧将所述D+信号线拉低后，直接进入复位状态，并拉高D+信号线；

传输模块，用于在所述主机侧复位完成后，控制数据传输通道EP并与所述主机侧进行数据传输，在传输结束后，将所述D+信号线和所述D-信号线均设置为空闲状态；

配置模块，用于预先设置EP的先入先出队列的大小；

暂停模块，用于在数据传输停止预定时间后，产生暂停中断，进入暂停模式，并通过暂停信号通知物理层进入暂停模式，在检测到唤醒信号或复位信号后，退出所述暂停模式，并通知所述物理层退出所述暂停模式。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述传输模块具体包括：

第一判断子模块，用于判断EP是否准备好接收令牌包，如果判断为是，则调用更新子模块，如果判断为否，则将所述EP设置为空闲状态；

更新子模块，用于更新所述EP的先入先出队列FIFO中存储的数据；

接收子模块，用于接收所述令牌包；

第一处理子模块，用于对所述令牌包进行译码解析；

第二判断子模块，用于根据所述第一处理子模块的处理结果判断所述令牌包是否携带有数据包，如果判断为是，调用第二处理子模块，否则，调用第三处理子模块；

第二处理子模块，用于处理所述令牌包，返回正确的响应，并将所述EP设置为空闲状态；

第三处理子模块，用于处理所述令牌包，如果所述令牌包为IN事务传输令牌，则将所述EP设置为发送状态；如果所述令牌包为OUT事务传输令牌，则将所述EP设置为接收状态。