[发明专利]清漂船的收集臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种在城乡河网清漂时采用的收集设备，尤其是清漂船上的收拢漂浮物的收集装置。

背景技术

目前，城乡河网的清漂设备采用的主要工作方式是，将水生植物进行切割，利用收集臂或收集耙将其聚拢，然后采用全自动输送带将其打捞送至船舱，最后再进行相应处理和堆放。其中，收集臂一般采用整体结构形式，在一定水深处可以充分发挥其作用。但是，当清漂设备靠近河岸或浅滩时，由于护岸存在坡度，或浅滩水深不够，整体形式的收集臂摆动打开过程中会先触及水下河岸或河滩，而无法到达整个水面宽度，而近岸浅滩处由于水的流速低，极易聚集漂浮的垃圾，从而成为目前清漂工作的难点。

针对近岸浅滩处的垃圾收集，现在常用的手段有两种，一种是采用收集耙的方式，但对操作人员要求高，且不够灵活快捷，另一种是通过人工打捞的方式，自动化程度较低，显然，这两种方法效率都较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够快速有效地收拢近岸浅滩的漂浮物，且操作简单方便的清漂船的收集臂。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种清漂船的收集臂，包括上层收集臂、下层收集臂、上层收集臂控制油缸、下层收集臂控制油缸、旋转支撑轴和驱动马达，所述上层收集臂和下层收集臂均转动支撑在旋转支撑轴上，上层收集臂位于下层收集臂的上方，上层收集臂的长度大于下层收集臂的长度，上层收集臂控制油缸的一端与上层收集臂铰接，下层收集臂控制油缸的一端与下层收集臂铰接，驱动马达传动连接旋转支撑轴，所述旋转支撑轴由上轴和下轴轴向连接而成，驱动马达的输出轴、上轴和下轴依次连接，所述上层收集臂转动支撑在上轴上，所述下层收集臂转动支撑在下轴上。

所述上层收集臂包括上摆臂框架、上主动旋转齿轮、上从动轴、上从动旋转齿轮和上排链，其中上主动旋转齿轮固定在上轴上，上从动轴转动支撑在上摆臂框架的远离上轴端，上从动旋转齿轮固定在上从动轴上，上排链首尾相连封闭成环形，且分别与上主动旋转齿轮、上从动旋转齿轮啮合；所述下层收集臂包括下摆臂框架、下主动旋转齿轮、下从动轴、下从动旋转齿轮和下排链，其中下主动旋转齿轮固定在下轴上，下从动轴转动支撑在下摆臂框架的远离下轴端，下从动旋转齿轮固定在下从动轴上，下排链首尾相连封闭成环形，且分别与下主动旋转齿轮、下从动旋转齿轮啮合。

所述上层收集臂超出下层收集臂的长度L为下层收集臂高度H的1.0~1.7倍。

所述上摆臂框架与上轴通过第一轴承连接；所述下摆臂框架与下轴通过第二轴承连接；驱动马达的输出轴、上轴和下轴依次通过联轴器连接。

采用上述结构后，由于采用上层收集臂、下层收集臂，上层收集臂位于下层收集臂的上方，上层收集臂的长度大于下层收集臂的长度，因此，当船舶靠近河岸或浅滩时，根据河岸的实际斜度情况，通过下层收集臂控制油缸控制下层收集臂的打开角度，以有效避免与水下河岸或浅滩的相碰，而上层收集臂则可尽量打开，以扩大收集范围，直至整个水面宽度，从而达到收集近岸浅滩处水面漂浮物的目的。本发明在保证深水区域清漂的同时，实现了对近岸浅滩处漂浮物的快速有效收拢，大大提高了收集效率；而且上层收集臂、下层收集臂能分别独立动作，操作简单方便，对操作人员要求不高，劳动成本低。

附图说明

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的清漂船的收集臂的结构主视图；

图2为本发明的清漂船的收集臂的俯视图；

图3为本发明中的驱动马达与上轴、下轴的连接示意图；

图4为图1的一种工作状态示意图；

图5为图1的另一种工作状态示意图；

图6为本发明在清漂船上的安装示意图；

图7为本发明中的一种排链结构的局部立体图； 

图8为现有技术的整体形式的收集臂的工作状态示意图。

具体实施方式

如图8所示，现有技术的整体形式的收集臂包括控制油缸7和收集臂8，控制油缸7与收集臂8铰接。这种收集臂用于具有常规斜度河岸的河流清理时，靠近岸边的一些漂浮物9由于收集臂8与河岸相碰，而不能收集干净，或无法收集。