[发明专利]制动助力器

权利要求书

1.一种用于车辆制动系统中的制动助力器，包括：

制动力传递元件，其被构造成适于通过推杆被制动踏板轴向向前驱动以便向车辆的制动主缸的主活塞传递踏板制动力；

助力传递元件，其被构造成可沿轴向移动以便向制动主缸的主活塞传递制动助力；

第一旋转传感器，其通过适于将平移运动转化为旋转运动的运动转化机构与所述制动力传递元件运动学耦合，用于检测所述制动力传递元件的轴向位置；以及

第二旋转传感器，其与所述助力传递元件运动学耦合，用于检测所述助力传递元件的轴向位置；

其中，所述制动助力的产生是基于第一和第二旋转传感器的检测结果的差异而控制的。

2.如权利要求1所述的制动助力器，还包括电动机，其用于产生制动助力。

3.如权利要求2所述的制动助力器，其中，所述电动机通过适于将旋转运动转化为平移运动的传动机构驱动所述助力传递元件。

4.如权利要求2所述的制动助力器，其中，所述电动机为旋转电动机或直线电动机。

5.如权利要求2所述的制动助力器，其中，所述第二旋转传感器为所述电动机中的转子旋转传感器。

6.如权利要求1所述的制动助力器，还包括电子控制单元，其基于第一和第二旋转传感器的检测结果来控制制动助力的产生。

7.如权利要求2所述的制动助力器，还包括电子控制单元，其基于第一和第二旋转传感器的检测结果来控制所述电动机的运转。

8.如权利要求1至7中任一项所述的制动助力器，其中，所述运动转化机构包括：

齿条，其与所述制动力传递元件相连从而随所述制动力传递元件轴向移动：以及

传感器齿轮，其被所述齿条驱动而产生可被所述第一旋转传感器检测的旋转运动。

9.如权利要求8所述的制动助力器，其中，所述齿条由所述助力传递元件承载，并且可相对于所述助力传递元件轴向移动。

10.如权利要求8所述的制动助力器，其中，所述第一旋转传感器包括由所述传感器齿轮承载的传感器磁体和能够检测所述传感器磁体的磁场变化的感应元件。

11.如权利要求1至7中任一项所述的制动助力器，其中，所述助力传递元件包括沿轴向延伸的中空的阀体；并且

所述制动力传递元件包括柱塞，所述柱塞被构造成可在所述阀体中轴向移动。

12.如权利要求1至7中任一项所述的制动助力器，其中，所述制动力传递元件通过定位销连接着所述运动转化机构。

13.如权利要求12所述的制动助力器，其中，所述定位销能够相对于所述助力传递元件沿轴向移动一段受限的距离。

14.如权利要求1至7中任一项所述的制动助力器，还包括制动力输出元件，其被构造成将所述踏板制动力和所述制动助力传递到制动主缸的主活塞。

15.如权利要求1至7中任一项所述的制动助力器，还包括复位元件，其向所述助力传递元件施加趋向于使其沿轴向后退的复位力。

16.如权利要求15所述的制动助力器，其中，所述复位元件为复位弹簧。