[发明专利]摆动式双向超越离合器及使其主动端回到初始位置的方法

权利要求书

1.一种摆动式双向超越离合器，它包括主动组件、被动组件、拨叉、滚动体，所述拨叉包含内向爪，所述内向爪和所述滚动体位于所述主动组件与所述被动组件形成的空腔内，其特征是：在回程中，至少当所述拨叉位于中间点时、所述拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于所述拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使所述拨叉的回程终点越过所述拨叉的中间点。

2.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是：所述有效力矩是由所述主动组件直接或间接施加于所述拨叉的摩擦力引起的摩擦力矩。

3.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是：所述有效力矩是由所述主动组件与所述拨叉之间的周向力引起的力矩，所述周向力来自于位于所述主动组件与所述拨叉之间的周向力元件。

4.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是：它还包含限位件和弹性助力组件，所述拨叉还包含外向爪，当所述拨叉静止于中间点时，所述外向爪位于所述限位件与所述弹性助力组件形成的周向工作空间内，并且有周向间隙。

5.根据权利要求1所述的摆动式双向超越离合器，其特征是：它还包含限位件和弹性助力组件，所述拨叉还包含外向爪，当所述拨叉静止于中间点时，所述外向爪位于所述限位件与所述弹性助力组件形成的周向工作空间内，并且无周向间隙；在回程中，当所述拨叉位于中间点时，所述拨叉受到的的与回程方向一致的有效力矩，大于所述弹性助力组件的最小工作扭矩。

6.一种使摆动式双向超越离合器的主动端回到初始位置的方法，它包含主动组件、被动组件、拨叉、滚动体，所述拨叉的内向爪和所述滚动体位于所述主动组件与所述被动组件形成的空腔内，其特征是：其回程的控制步骤为，首先使所述拨叉与所述主动组件均回转，并在所述主动组件回到初始位置之前使所述拨叉回到中间点；接着在所述拨叉位于中间点而所述主动组件还未到达初始位置时，使所述拨叉越过中间点继续沿着回程方向转动，同时所述主动组件继续回转；最后所述拨叉沿着回程方向偏离中间点一个角度，所述主动组件回转到初始位置。

7.根据权利要求6所述的使摆动式双向超越离合器的主动端回到初始位置的方法，其特征是：在驱动行程中，使所述拨叉比所述主动组件滞后一个角度。

8.根据权利要求6所述的使摆动式双向超越离合器的主动端回到初始位置的方法，其特征是：在回程中，至少当所述拨叉位于中间点时，所述拨叉受到的与回程方向一致的有效力矩大于所述拨叉受到的与回程方向相反的阻力矩之和，使所述拨叉越过中间点继续沿着回程方向转动。

9.根据权利要求6所述的使摆动式双向超越离合器的主动端回到初始位置的方法，其特征是：在回程中，所述拨叉的运动速度大于所述主动组件的速度，使得在所述主动组件回到初始位置之前使所述拨叉回到中间点。

10.根据权利要求6所述的使摆动式双向超越离合器的主动端回到初始位置的方法，其特征是：在回程中，当所述拨叉拨叉位于中间点时，所述拨叉因运动惯性而越过中间点继续沿着回程方向转动。