[发明专利]一种异形结构产品加工用自动钻铆机床

权利要求书

1.一种异形结构产品加工用自动钻铆机床，包括机床本体、安装在所述机床本体上的刀架和铆接装置、安装在所述刀架上的刀具、对所述刀架和刀具进行驱动的伺服驱动装置（2）以及布设在所述机床本体上的控制系统（3），所述控制系统（3）包括按照预先设计的加工方案控制所述刀具和铆接装置对被加工件进行加工的控制器（3-1）、对伺服驱动装置（2）的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元（3-2）以及分别与控制器（3-1）相接的存储器（3-3）、参数设置单元（3-4）和显示器（3-5），所述工作参数检测单元（3-2）、存储器（3-3）、参数设置单元（3-4）和显示器（3-5）均与控制器（3-1）相接，所述伺服驱动装置（2）由控制器（3-1）进行控制且其与控制器（3-1）相接，所述机床本体上设置有供所述刀架来回移动的移动导轨，所述伺服驱动装置（2）通过传动机构与所述刀架和刀具进行传动连接，其特征在于：还包括安装在机床本体上的自动对位夹持装置（4）和工件自动翻转装置（5）；所述自动对位夹持装置（4）包括多个沿圆周方向布设的自动夹持机构（4-1）、多个分别对多个所述自动夹持机构（4-1）进行驱动的前后移动驱动机构（4-2）和分别对多个所述自动夹持机构（4-1）进行控制的自动对位控制单元（4-3），所述机床本体上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构（4-1）进行前后移动的滑道，多个所述前后移动驱动机构（4-2）分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构（4-1）进行传动连接；多个所述自动夹持机构（4-1）的结构均相同，且所述自动夹持机构（4-1）包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且能在所述滑道上进行前后移动的滑块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述夹持端头后端设置有横向螺杆，且所述夹持端头通过所述横向螺杆安装在所述移动杆件的顶端；多个所述滑道沿圆周方向进行均匀布设；

所述控制系统（3）还包括根据当前状态下被加工工件的需加工面位置自动处理得出被加工工件的需夹持位置的数据处理器（3-6），所述数据处理器（3-6）与控制器（3-1）相接；

所述自动对位控制单元（4-3）包括根据数据处理器（3-6）处理得出的需夹持位置自动分析处理得出被加工工件四周侧多个夹持点位置的夹持控制器（4-31）、多个分别对多个所述自动夹持机构（4-1）上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元（4-32）以及分别与夹持控制器（4-31）相接的参数输入模块（4-33）、计时模块（4-34）和显示单元（4-35），多个所述位置检测单元（4-32）均与夹持控制器（4-31）相接，所述夹持控制器（4-31）与数据处理器（3-6）相接；多个所述前后移动驱动机构（4-2）均由夹持控制器（4-31）进行控制且其均与夹持控制器（4-31）相接；

所述工件自动翻转装置（5）包括对被加工件进行自动翻转的自动翻转机构（5-1）和对所述自动翻转机构（5-1）进行驱动的翻转驱动机构（5-2），所述自动翻转机构（5-1）与翻转驱动机构（5-2）之间通过传动机构进行传动连接，且所述自动翻转机构（5-1）的前端安装有对被加工工件进行临时抓取的电动爪夹（5-3）；所述翻转驱动机构（5-2）和电动爪夹（5-3）均由工件翻转控制器（5-4）进行控制且二者均与工件翻转控制器（5-4）相接，所述工件翻转控制器（5-4）与数据处理器（3-6）相接。

2.按照权利要求1所述的一种异形结构产品加工用自动钻铆机床，其特征在于：所述夹持控制器（4-31）和工件翻转控制器（5-4）均为ARM微处理器。

3.按照权利要求1或2所述的一种异形结构产品加工用自动钻铆机床，其特征在于：所述自动夹持机构（4-1）的数量不少于三个。