[发明专利]电动机控制装置及电动机控制系统

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其对具有凸极性的电动机进行驱动控制，

该电动机控制装置的特征在于，具有：

电流检测单元，其检测流过所述电动机的电动机电流；

位置推定单元，其根据所述检测出的电动机电流，推定所述电动机中的转子位置；

控制单元，其根据所述检测出的电动机电流和所述推定出的转子位置，生成电压指令；

频率运算单元，其运算高频电压指令的频率和PWM载波的频率；以及

电压施加单元，其根据所述生成的电压指令和具有所述运算出的频率的PWM载波，向所述电动机施加驱动控制用电压，

所述控制单元具有：

驱动电压指令运算部，其运算用于驱动所述电动机的驱动电压指令；

高频电压发生器，其生成并输出具有所述运算出的频率的高频电压指令；以及

加法器，其将所述驱动电压指令和所述高频电压指令相加，将加法运算结果作为电压指令输出至所述电压施加单元，

所述频率运算单元以使高频电压指令频率与PWM载波频率满足成为正常音的关系的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述电压施加单元中所使用的开关元件由以宽带隙半导体为主成分的材料形成。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述成为正常音的关系是指对应于所述高频电压指令而产生的电磁声和对应于所述PWM载波而产生的电磁声不会成为音乐上的不协和音。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述频率运算单元以所述高频电压指令的频率为根音，以使所述PWM载波的频率成为相对于根音频率以12平均律的大调音阶相隔大于或等于2个音的频率比例的整数倍的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述频率运算单元以使作为根音的所述高频电压指令的频率成为以440Hz为la音而由12平均律构成的频率的整数倍的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

6.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述高频电压发生器将用于推定所述电动机中的转子位置的位置推定用高频电压指令、和不用于所述电动机中的转子位置推定的声音信息输出用高频电压指令相加，将加法运算结果作为所述高频电压指令输出，

所述成为正常音的关系是指对应于所述高频电压指令而产生的电磁声与对应于所述PWM载波而产生的电磁声成为音乐和音。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述频率运算单元在将所述高频电压指令的频率设为相对于所述PWM载波的频率以12平均律的大调音阶相隔大于或等于2个音的频率比例的整数倍的反比的频率这一限制内，以使所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率成为以大调音阶相隔2个音的连续的彼此不同的频率的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述频率运算单元以构成和音的所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率中的至少1个构成移动了多个八度音程的和音的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

9.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述成为正常音的关系是指由对应于所述高频电压指令而产生的电磁声和对应于所述PWM载波而产生的电磁声演奏乐曲。

10.根据权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述频率运算单元在将所述高频电压指令的频率设为相对于所述PWM载波的频率以12平均律的大调音阶相隔大于或等于2个音的频率比例的整数倍的反比的频率这一限制内，以将所述高频电压指令及所述PWM载波以任意时间设为任意频率的方式，运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。

11.根据权利要求10所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述频率运算单元针对每种音乐曲式将施加的所述高频电压指令及所述PWM载波各自的频率及施加时间作为数据表进行保存，从所述数据表中选择应使用的曲式。