[发明专利]用于保护驾驶员注意力的设备和方法

权利要求书

1.一种设备（1），用于在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上，车道保持辅助系统用于选择性地对转向系统施加叠加转向扭矩，其中所述转向系统包括方向盘、小齿轮和扭力杆，其特征在于，所述设备包括：

用于在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩的测量装置（102，IN1）；

由所测量的小齿轮角度和扭力杆扭矩估算驾驶员所施加扭矩的估算装置（103）；

基于所测量的扭力杆扭矩和所估算的驾驶员所施加扭矩之间的关系计算松手度量的计算装置（104）；

用于基于所计算的松手度量与预定阈值的比较结果判定松手的判定装置（105）；

用于评估由车道保持辅助系统提供的扭矩干预之间的握持的评估装置（106，IN2）；

用于基于所判定的松手和所评估的握持来判定动作的判定装置（107）；

用于执行所判定的动作的装置（A1，A2，A3）。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算松手度量的计算装置（104）进一步被设置成在预定时间段X之后重新计算松手度量。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，包括一旦所述判定松手的判定装置（105）已经执行了所述判定就终止预定时间段X的装置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述判定动作的判定装置（107）被设置为基于预定条件判定是否：允许由车道保持辅助系统进行进一步的扭矩干预；或者提供松手警告信号给车辆驾驶员；或者停用或重新启动车道保持辅助系统。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述判定动作的判定装置（107）包括状态器（S1，S2，S3），所述状态器（S1，S2，S3）设置为基于预定条件判定是否：允许由车道保持辅助系统提供进一步扭矩干预；或者给车辆驾驶员提供松手警告；或者停用或再次启动车道保持辅助系统。

6.一种方法，用于在操控具有车道保持辅助系统的汽车时保护驾驶员注意力在转向任务上，车道保持辅助系统用于选择性地对转向系统施加叠加转向扭矩，其中所述转向系统包括方向盘、小齿轮和扭力杆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在车道保持辅助系统正在施加叠加转向扭矩时测量小齿轮角度和扭力杆扭矩（102）；

由所测量的小齿轮角度和扭力杆扭矩估算驾驶员所施加扭矩（103）；

基于所测量的扭力杆扭矩和所估算的驾驶员所施加扭矩之间的关系计算松手度量（104）；

基于所计算的松手度量与预定阈值的比较结果判定松手（105）；

评估由车道保持辅助系统提供的扭矩干预之间的握持（106）；

基于所判定的松手和所评估的握持来判定动作（107）；

执行所判定的动作（A1，A2，A3）。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括在预定时间段X之后重新计算松手度量的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括一旦已经执行了判定松手的步骤（105）就终止预定时间段X的步骤。

9.如权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述判定动作的步骤（107）包括基于预定条件判定是否：允许由车道保持辅助系统进行进一步的扭矩干预；或者提供松手警告信号给车辆驾驶员；或者停用或重新启动车道保持辅助系统。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判定动作的步骤（107）包括使用状态管理器（S1，S2，S3）基于预定条件判定是否：允许由车道保持辅助系统提供进一步扭矩干预；或者给车辆驾驶员提供松手警告；或者停用或再次启动车道保持辅助系统。

11.一种车辆，其特征在于包括权利要求1至5中任一项所述的设备。