[发明专利]一种3D立体拍摄智能控制的装置、系统及其方法

权利要求书

1.一种3D立体拍摄智能控制的装置，与电动机相连，所述的3D立体拍摄智能控制的装置包括供电单元，还包括3D立体拍摄智能控制单元，所述的3D立体拍摄智能控制单元由各电路模块构成，其特征在于，所述的各电路模块包括：

主摄像机参数获取模块，用于获取第一画面图像信息并存储；

副摄像机参数获取模块，用于获取第二画面图像信息并存储；

图像识别模块，用于将所述的第一画面图像信息与第二画面图像信息进行对比，获得视差数据；

微处理器电路模块，用于控制电动机驱动模块的工作状态；

电动机驱动模块，用于驱动电动机的移动；

其中，所述的主摄像机参数获取模块向所述的副摄像机参数获取模块发送同步数据信号，以使主摄像机参数与副摄像机参数保持同步关系，

且，图像识别模块获得的视差数据如果不在预设的视差范围内，图像识别模块则向微处理器电路模块发出信号，微处理器电路模块接收信号并向电动机驱动模块发出需要移动电动机的命令，电动机实现移动，以致使重新获得的视差数据在预设的视差范围内。

2.根据权利要求1所述的3D立体拍摄智能控制的装置，其特征在于，所述的预设的视差范围包括：主摄像机的主光轴角度取值范围为：6°～12°。

3.根据权利要求2所述的3D立体拍摄智能控制的装置，其特征在于，所述的预设的视差范围包括：当所述的第一画面图像信息及第二画面图像信息被要求播放在全高清视频终端时，视差范围取值则为：负视差＜240像素，且，正视差＜80像素。

4.一种3D立体拍摄智能控制的系统，包括主摄像机、副摄像机、电动机，其中，主摄像机及副摄像机通过轨道活动连接，电动机与所述的副摄像机相连接，其特征在于，还包括连接于所述的电动机及主摄像机之间的控制单元，所述的控制单元具有权利要求1至3任一项所述的3D立体拍摄智能控制的装置。

5.根据权利要求4所述的3D立体拍摄智能控制的系统，其特征在于，所述的主摄像机、副摄像机连接有同步数据线。

6.一种3D立体拍摄智能控制的方法，其特征在于，包括：

S1.上电初始化；

S2.分别获取第一画面图像信息及第二画面图像信息并存储；

S3.将所述的第一画面图像信息与第二画面图像信息进行对比，获得视差数据，如果不在预设的视差范围内，进入步骤S4，如果在预设的视差范围内，返回步骤S2；

S4.接收所述的需要移动副摄像机的信号，并向所述的电动机驱动单元发出移位的命令；

S5.驱动电动机的移动。

7.根据权利要求6所述的3D立体拍摄智能控制的方法，其特征在于，所述的预设的视差范围包括：主摄像机的主光轴角度取值范围为：6°～12°。

8.根据权利要求7所述的3D立体拍摄智能控制的方法，其特征在于，所述的预设的视差范围包括：当所述的第一画面图像信息及第二画面图像信息被要求播放在全高清视频终端时，视差范围取值则为：负视差＜240像素，且，正视差＜80像素。

9.根据权利要求6所述的3D立体拍摄智能控制的方法，其特征在于，所述的第一画面图像信息及第二画面图像信息保存于SD卡或移动硬盘中。