[发明专利]带B轴自动旋转的高刚性万能铣头

权利要求书

1.带B轴自动旋转的高刚性万能铣头，由两套齿轮机构组成，通过自动拉紧装置与滑枕连接，数控系统电源模块连接在机床电柜内部的交流母线上，电源模块通过直流母线和设备控制总线连接各数控系统功率模块，以提供驱动电压及硬件识别；其特征在于在万能铣头壳体两侧分别安置铣削动力齿轮机构、B轴动力齿轮机构，内置电机安装在万能铣头壳体内，为B轴动力齿轮机构的动力来源，B轴内置电机的电源来自于在滑枕端面和万能铣头的端面安装的欧度插头，刀具主轴壳体安装在两套齿轮机构之间；B轴动力齿轮机构电机输出端连接减速比为i=22的行星减速机，减速机的输出端连接B轴一级齿轮轴，经B轴二级齿轮、双消隙齿轮，连接到B轴三级齿轮，B轴三级齿轮另一端安装法兰盘，通过法兰盘与刀具主轴壳体把合连接；铣削动力齿轮机构的花键副下端安装第一套伞齿轮副，第一套伞齿轮副通过过渡轴上的齿轮径向连接一至三级齿轮轴、径向连接第二套伞齿轮副，第二套伞齿轮副连接刀具主轴上。

2.根据权利要求1所述的带B轴自动旋转的高刚性万能铣头，其特征在于铣削动力齿轮机构的过渡轴上的齿轮轴径向连接：第一套伞齿轮副(14)连接到铣削一级齿轮轴(16)，铣削一级齿轮轴(16)通过齿轮连接到铣削二级齿轮轴(17)，铣削二级齿轮轴(17)通过齿轮连接到铣削三级齿轮轴(18)，铣削三级齿轮轴(18)另一端安装第二套伞齿轮副(15)，第二套伞齿轮副(15)连接到刀具主轴(19)上。

3.根据权利要求1所述的带B轴自动旋转的高刚性万能铣头，其特征在于电气部分：铣头数控系统电源模块连接在机床电柜内部的交流母线上，电源模块通过直流母线和设备控制总线连接各数控系统功率模块，万能头B轴旋转轴电机电源线经过一个空气断路器连接在功率模块B轴的输出口，万能头B轴旋转轴电机的电机编码器和B轴光栅分别连接在功率模块的各编码器接口上，C轴旋转电机与主轴电机采用与B轴相同的控制连接方式；数控系统PLC通过变压器和稳压电源连接在机床的交流母线上，万能头夹紧松开泵通过数控系统PLC控制其通断的空气开关接在机床电柜内部交流母线排上，万能头锁紧松开阀及相应压力检测接在数控系统PLC上。